[发明专利]一种移动终端电路板关键器件自动拆解装置和方法

说明书

本发明公开了一种移动终端电路板关键器件自动拆解装置和方法。该装置包括小型龙门架、十字滑台、真空吸盘、六自由度机械臂、收纳盒、待拆解电路板、机械臂示教器、支架、热风枪、视觉相机、传送滚道和电气柜等；本发明提供的移动终端电路板关键器件自动拆解装置结构简单，其主要通过六自由度机械臂和视觉相机以及热风枪和真空吸盘的共同作用，实现电路板上关键器件的自动拆解，提高了劳动生产率，增长了经济效益。

技术领域

本发明涉及废旧移动终端电路板关键器件自动拆解技术领域，具体的说，涉及一种移动终端电路板关键器件自动拆解装置和方法。

背景技术

近些年电子产品的更新速度越来越快，导致电子设备的废弃物逐年增多，这些数量庞大的电子垃圾中蕴藏着巨量的有价值的电子元器件，可拆解后回收再利用。目前，市场上各类废弃电路板上的关键器件（如CPU、ROM）等，大多都是通过人工拆解的方式回收利用，大型芯片回收工厂中都是工人使用镊子将CPU从电路板中取出，效率低下，部分工厂是对电路板直接进行整体破碎回收原材料，不利于对特定有价值的芯片的大规模回收。

发明内容

本发明的目的是提供一种移动终端电路板关键器件自动拆解装置和方法；该装置用于废旧电路板上关键器件-芯片的自动拆解回收，自动化程度高，能有效企业降低人工成本的同时，提高劳动生产率。

本发明的技术方案具体介绍如下。

一种移动终端电路板关键器件自动拆解装置，其包含小型龙门架、十字滑台、真空吸盘、六自由度机械臂、第一收纳盒、第二收纳盒、待拆解电路板、第一支架、第二支架、热风枪、视觉相机、传送滚道、电器柜和桌面；小型龙门架、传送滚道、第一收纳盒、第二收纳盒均设置在桌面上；小型龙门架的侧梁上安装第二支架，第二支架上安装视觉相机，待拆解电路板置于传动滚道上，传送滚道的尾端设置在视觉相机的下方，视觉相机的镜头朝下，用于检测待拆解电路板是否到达传动滚道的尾端；十字滑台的X轴固定安装在小型龙门架的横梁下方，十字滑台的Y轴下方连接真空吸盘，真空吸盘的下方设置第一收纳盒，十字滑台的Y轴侧面安装第一支架，第一支架和十字滑台的X轴相平行设置，热风枪安装在第一支架上；电气柜内设置可编程逻辑控制器PLC和电气控制系统，用于控制传送滚道、视觉相机、六自由度机械臂、热风枪、真空吸盘、十字滑台的自动运行； 工作时，待拆解电路板由传动滚道运送到尾端，视觉相机检测到待拆解电路板到位后，将夹取信号通过可编程逻辑控制器PLC传送给六自由度机械臂，六自由度机械臂执行夹取动作，夹取待拆解电路板送到热风枪下方，待拆解电路板上的芯片位置正对着热风枪的吹风口，热风枪接收到信号，吹风打开，芯片与待拆解电路板之间的焊锡被熔化，六自由度机械臂将待拆解电路板送到真空吸盘下方，真空吸盘接触到芯片，真空吸盘抽负压，吸取芯片；吸取芯片后，六自由度机械臂将已经拆解的电路板运送到第二收纳盒中，同时真空吸盘停止抽取负压，将已经拆解的芯片落入第一收纳盒中，十字滑台复位，六自由度机械臂将拆解后的电路板放入第二收纳盒之后复位，完成一个工作流程。

本发明中，在传送滚道上设置预热装置，预热装置用于对传送的待拆解电路板进行预加热。

本发明中，六自由度机械臂通过机械臂示教器的预先设定夹取待拆解电路板至指定位置。

本发明中，真空吸盘的吸嘴直径小于待拆解电路板上芯片的直径(尺寸)。

本发明中，热风枪吹风温度设置为230-235℃，吹风时间为30-40s。

本发明中，电气柜中还设置触摸屏。

本发明中还提供一种自动拆解装置拆解移动终端电路板关键器件的方法，其特征在于，包括以下步骤：