[发明专利]一种自动驾驶方法、系统、可读存储介质及车辆有效
| 申请号： | 202110801968.4 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113581171B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 郑莉萍;黄少堂;王爱春;燕冬 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09;B60W50/02;B60W60/00 |
| 代理公司： | 南昌旭瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 36150 | 代理人： | 彭琰 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶方法、系统、可读存储介质及车辆，所述方法应用于车辆的域控制器当中，所述域控制器分别与驾驶域控制器和底盘控制器通讯连接，所述方法包括：实时获取所述驾驶域控制器发送的控制信息；判断所述控制信息中是否包含控制指令和与所述控制指令对应的控制数值；若是，将所述控制指令和所述控制数值发送至所述底盘控制器，以通过所述底盘控制器控制所述车辆自动驾驶；若否，则发送刹车指令至所述底盘控制器，以通过所述底盘控制器控制所述车辆进行制动。本发明解决了现有技术中自动驾驶安全性低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 方法 系统 可读 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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