[发明专利]一种管道检测爬行器有效
| 申请号： | 202110801789.0 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113685656B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 陈雨晔 | 申请（专利权）人： | 浙江易腾环境科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;B08B9/049;F16L101/30;F16L101/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321000 浙江省金华市中国（浙江）自由贸易试验区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种管道检测爬行器，包括行走机构、设置于所述行走机构一端的摄像组以及设置所述行走机构远离所述摄像组一端的清扫机构，所述行走机构包括中部的行走支架以及周向设置于所述行走支架周侧端的行走支腿，所述行走支腿远离所述行走支架的一端转动设置有抵接于管道内壁的行走轮，所述清扫机构包括同轴转动设置于所述行走支架一端的清扫主轴、设置于所述清扫主轴侧端的连接杆以及设置于所述连接杆远离所述清扫主轴一端的清理仓，所述清理仓中部开设有清理腔，所述清理仓的侧端开设有收集口，所述清理仓在所述收集口处设置有抵接在管道内壁的清理铲。本申请具有清晰拍摄效果、方便爬行器的使用等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 检测 爬行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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