[发明专利]一种管道检测爬行器

权利要求书

1.一种管道检测爬行器，其特征在于：包括行走机构(1)、设置于所述行走机构(1)一端的摄像组(2)以及设置所述行走机构(1)远离所述摄像组(2)一端的清扫机构(3)，所述行走机构(1)包括中部的行走支架(4)以及周向设置于所述行走支架(4)周侧端的行走支腿(5)，所述行走支腿(5)远离所述行走支架(4)的一端转动设置有抵接于管道内壁的行走轮(7)，所述清扫机构(3)包括同轴转动设置于所述行走支架(4)一端的清扫主轴(9)、设置于所述清扫主轴(9)侧端的连接杆(10)以及设置于所述连接杆(10)远离所述清扫主轴(9)一端的清理仓(11)，所述清理仓(11)中部开设有清理腔(15)，所述清理仓(11)的侧端开设有收集口(16)，所述清理仓(11)在所述收集口(16)处设置有抵接在管道内壁的清理铲(17), 所述清扫主轴(9)的下侧设置有紧靠于所述清理仓(11)侧端的收集箱(25)，所述收集箱(25)靠近所述清理仓(11)的一端开设有垃圾入口(26)，所述清理仓(11)中部垂直于自身转动方向开设有连通于所述垃圾入口(26)的垃圾转移孔(27)，所述清理仓(11)在所述垃圾转移孔(27)内水平滑移设置有插接于所述垃圾入口(26)的清理架(28)，所述清理架(28)远离所述清扫主轴(9)的一端开设有下镂孔(35)。

2.根据权利要求1所述的管道检测爬行器，其特征在于：所述行走支架(4)在所述清理仓(11)远离所述收集箱(25)的一端设置有驱动架(29)，所述驱动架(29)上水平滑移设置有驱动杆(32)，所述驱动杆(32)靠近所述清理架(28)的一侧端设置有可磁吸在所述清理架(28)侧端的磁块(33)，所述清理仓(11)在靠近所述驱动杆(32)的一端设置有延伸至所述垃圾转移孔(27)上阻挡板(34)。

3.根据权利要求2所述的管道检测爬行器，其特征在于：所述清理架(28)上端在远离所述阻挡板(34)的一侧设置有一排第一磁片(36)，所述清理仓(11)在所述清理腔(15)的上壁设置有一排磁吸于所述第一磁片(36)的第二磁片(37)。

4.根据权利要求1所述的管道检测爬行器，其特征在于：所述清理铲(17)远离所述清理仓(11)的一端活动连接有多个抵紧于管道内壁的铲头(19)。

5.根据权利要求4所述的管道检测爬行器，其特征在于：所述铲头(19)和所述清理铲(17)之间设置有弯曲抵接于管道内壁的弹性胶块(18)。

6.根据权利要求5所述的管道检测爬行器，其特征在于：所述清理仓(11)在远离所述清理铲(17)的一端设置有抵接于管道内壁的清洁刷块(24)。

7.根据权利要求6所述的管道检测爬行器，其特征在于：所述清理仓(11)在远离所述清理铲(17)的一端转动设置有更换架，所述更换架的周侧端周向固定有多个所述清洁刷块(24)。

8.根据权利要求7所述的管道检测爬行器，其特征在于：所述清理仓(11)在远离所述清理铲(17)的一端水平转动设置有两根转动轴(20)，所述转动轴(20)上同轴固定有多个链轮(21)，所述更换架包括啮合于两根所述转动轴(20)侧端的链轮(21)上的多根链条(22)以及设置于所述链条(22)外侧端供所述清洁刷块(24)安装的清洁安装架(23)。

9.根据权利要求1所述的管道检测爬行器，其特征在于：所述行走支腿(5)和所述连接杆(10)设置成可伸缩状。