[发明专利]一种管道检测爬行器

说明书

本申请涉及一种管道检测爬行器，包括行走机构、设置于所述行走机构一端的摄像组以及设置所述行走机构远离所述摄像组一端的清扫机构，所述行走机构包括中部的行走支架以及周向设置于所述行走支架周侧端的行走支腿，所述行走支腿远离所述行走支架的一端转动设置有抵接于管道内壁的行走轮，所述清扫机构包括同轴转动设置于所述行走支架一端的清扫主轴、设置于所述清扫主轴侧端的连接杆以及设置于所述连接杆远离所述清扫主轴一端的清理仓，所述清理仓中部开设有清理腔，所述清理仓的侧端开设有收集口，所述清理仓在所述收集口处设置有抵接在管道内壁的清理铲。本申请具有清晰拍摄效果、方便爬行器的使用等特点。

技术领域

本申请涉及管道检测设备技术领域，尤其是涉及一种管道检测爬行器。

背景技术

目前，管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业。油气管道大多埋地敷设,通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，了解各管段的危险程度，可预防和有效减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施。

现有专利授权公告号：CN109780372B公开了一种管道检测爬行器，包括爬行车以及连接在爬行器上用于监控管道内情况的摄像机，爬行车包括底盘，底盘上并排转动连接有第一转轴、第二转轴以及第三转轴，底盘上固定连接有驱动第一转轴、第二转轴、第三转轴转动的驱动装置，每个转轴两端分别对称连接有位于底盘两侧的转轮，转轴与转轮的圆心不重合，且每个转轮转动的初始角度不同。

上述中的相关技术方案存在以下缺陷：当通过该管道检测爬行器在管道内进行检测时，管道经过长时间使用，管道内壁将会附着较多杂质，这些杂质一方面影响管道检测爬行器的正常行走，另一方面使得摄像机无法更加清晰的排设管道内壁的具体情况，从而影响管道检测爬行器的正常使用。

发明内容

为了方便管道检测爬行器的正常使用，本申请提供一种管道检测爬行器。

本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种管道检测爬行器，包括行走机构、设置于所述行走机构一端的摄像组以及设置所述行走机构远离所述摄像组一端的清扫机构，所述行走机构包括中部的行走支架以及周向设置于所述行走支架周侧端的行走支腿，所述行走支腿远离所述行走支架的一端转动设置有抵接于管道内壁的行走轮，所述清扫机构包括同轴转动设置于所述行走支架一端的清扫主轴、设置于所述清扫主轴侧端的连接杆以及设置于所述连接杆远离所述清扫主轴一端的清理仓，所述清理仓中部开设有清理腔，所述清理仓的侧端开设有收集口，所述清理仓在所述收集口处设置有抵接在管道内壁的清理铲。

通过采用上述技术方案，当通过该管道检测爬行器对管道进行检测时，将整个爬行器置于管道内，此时行走机构的行走轮抵接在管道内壁，然后启动摄像头，进行拍摄，随着行走轮的转动，整个爬行器将会在管道内移动，随着爬行器的移动启动清扫机构，清扫主轴转动并带动连接杆和清理仓移动转动，此时清理铲抵接在管道内壁，随着清理仓的转动，清理铲将管道内壁的杂质铲下，而掉下的杂质直接由收集口进入清理仓的清理腔内，一方面随着杂质的掉落，管道内壁的具体情况直接暴露而出，此时再进行拍摄将会更加清晰，得到的结果也会更加准确，另一方面干净的管道也会使得行走机构在管道内壁移动起来更加稳定。该方案使得管道爬行器的使用更加方便。

优选的，所述清扫主轴的下侧设置有紧靠于所述清理仓侧端的收集箱，所述收集箱靠近所述清理仓的一端开设有垃圾入口，所述清理仓中部垂直于自身转动方向开设有连通于所述垃圾入口的垃圾转移孔，所述清理仓在所述垃圾转移孔内水平滑移设置有插接于所述垃圾入口的清理架，所述清理架远离所述清扫主轴的一端开设有下镂孔。