[发明专利]一种具有稳定行走机构的探测机器人在审
| 申请号： | 202110796554.7 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113501058A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 胡天琦 | 申请（专利权）人： | 胡天琦 |
| 主分类号： | B62D55/30 | 分类号： | B62D55/30;B62D55/108;B62D55/08;B62D55/065 |
| 代理公司： | 合肥维可专利代理事务所(普通合伙) 34135 | 代理人： | 吴明华 |
| 地址： | 236800 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种具有稳定行走机构的探测机器人，包括底盘结构以及连接在底盘结构上的两个行走单元，两个行走单元分别分布在底盘结构的两侧，底盘结构在履带的内侧连接有多个与履带配合的稳定机构；稳定机构包括第一稳定轮、第二稳定轮以及第一横梁，第一稳定轮与第二稳定轮分别转动连接在第一横梁的两端，第一横梁通过连接件与底盘结构转动连接，并且第一横梁与连接件之间设有缓冲机构；第一稳定轮的底部、第二稳定轮的底部分别与履带下部的内侧接触。本发明采用稳定机构取代了现有技术中的张紧轮，使得探测机器人在翻越障碍时，能够通过稳定机构对履带压紧，而稳定机构能够根据相应的障碍物形状进行变化，从而保证了机器人行走的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 稳定 行走 机构 探测 机器人 | ||
【主权项】：
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