[发明专利]机器人的步态规划方法、装置、处理设备及介质在审
| 申请号： | 202110796051.X | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113377116A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 冷晓琨;常琳;吴雨璁;白学林;柯真东;王松;何治成;黄贤贤 | 申请（专利权）人： | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王思楠 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人的步态规划方法、装置、处理设备及介质，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取机器人的行走指令信息，行走指令信息包括：行走参数，行走参数指示机器人在至少一个方向上的行走距离和行走方向，和/或，机器人的转动角度；根据行走参数，确定机器人的脚印信息；根据机器人的脚印信息，对机器人进行步态规划。根据机器人的行走指令信息中所包括的行走参数，确定机器人的脚印信息，使得获取的脚印信息与机器人当前的实际步态更加适配，继而根据该脚印信息进行对机器人进行步态规划，可以提高步态规划的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 步态 规划 方法 装置 处理 设备 介质 | ||
【主权项】：
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