[发明专利]一种多簇猕猴桃间隙分送柔性弯折采摘装置及方法有效
| 申请号： | 202110795224.6 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113615397B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 白圣贺;苑严伟;牛康;刘立晶;周利明;赵博;熊师;白慧娟;郑元坤;张巍朋;陈凯康 | 申请（专利权）人： | 中国农业机械化科学研究院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B07B4/02;B07B9/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 张燕华;尚群 |
| 地址： | 100083 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种多簇猕猴桃间隙分送柔性弯折采摘装置及方法，该装置包括：机架及安装在其上的：分送机构，用于自动扶持和间隙分送猕猴桃果实，并为果梗分离提供支撑；果梗分离机构，位于所述分送机构下方并与所述分送机构保持平行，所述果梗分离机构与所述分送机构之间的距离与猕猴桃果实大小适配，用于分离猕猴桃果实和果梗，实现猕猴桃的柔性弯折采摘；中间排果风选机构，位于果梗分离机构下方，用于对分离后的猕猴桃果实进行风选，并减缓猕猴桃下落速度；传动机构，分别与所述分送机构、果梗分离机构和所述中间排果风选机构连接；以及控制装置，分别与所述传动机构和分送机构连接。本发明还提供了该多簇猕猴桃间隙分送柔性弯折采摘装置的采摘方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 猕猴桃 间隙 分送 柔性 采摘 装置 方法 | ||
【主权项】：
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