[发明专利]一种多簇猕猴桃间隙分送柔性弯折采摘装置及方法

权利要求书

1.一种多簇猕猴桃间隙分送柔性弯折采摘装置，其特征在于，包括：

机架；

分送机构，安装在所述机架上，用于自动扶持和间隙分送猕猴桃果实，并为果梗分离提供支撑；

果梗分离机构，安装在所述机架上，位于所述分送机构下方并与所述分送机构保持平行，所述果梗分离机构与所述分送机构之间的距离与猕猴桃果实大小适配，用于分离猕猴桃果实和果梗，实现猕猴桃的柔性弯折采摘；

中间排果风选机构，安装在所述机架上，位于所述果梗分离机构下方，对分离后的猕猴桃果实进行风选，并减缓猕猴桃果实的下落速度和减少杂质；

传动机构，安装在所述机架上，分别与所述分送机构、果梗分离机构和所述中间排果风选机构连接；以及

控制装置，安装在所述机架上，分别与所述传动机构和分送机构连接，并实时调整传动机构的工作速度；

其中，所述分送机构为倾斜导板式分送机构，包括：

分禾器支架，安装在所述机架上；

导板式分禾器，包括多个分禾板，所述多个分禾板直线等距倾斜安装在所述分禾器支架上，以便于自动扶持和间隙分送猕猴桃果实，并为果梗分离提供支撑；

往复切割器，安装在所述分禾器支架上，包括动刀、定刀、摆杆和往复切割电机，所述动刀安装在所述定刀的间隙之间，并与所述摆杆连接，所述摆杆与所述往复切割电机连接，用于猕猴桃果实与果梗未完成分离时，切割实现猕猴桃果实与果梗的分离，避免造成损坏；以及

支撑杆，所述支撑杆的一端与所述分禾板连接，所述支撑杆的另一端安装在所述分禾器支架上，以进一步固定所述导板式分禾器，并有效阻隔猕猴桃树枝进入；

所述果梗分离机构包括：

采摘链条，张紧在采摘链轮上，所述采摘链轮通过采摘轴安装在所述机架上；以及

多个采摘器，以矩形均匀间隔阵列设置，每个所述采摘器均包括采摘条和锁紧盘，所述采摘条安装在所述锁紧盘上，所述采摘条之间的间距适配于猕猴桃果实的尺寸，所述锁紧盘安装在所述采摘链条上，所述采摘器用于在柔性张持的挤压作用下捡拾猕猴桃，并初步筛选杂质，猕猴桃的果实与果梗在所述采摘器转弯时呈现弯曲状，实现柔性弯折采摘。

2.如权利要求1所述的多簇猕猴桃间隙分送柔性弯折采摘装置，其特征在于，还包括激光传感器，安装在所述机架上，并与所述控制装置连接，所述激光传感器用于检测猕猴桃果梗与果实的分离状态，若未分离时，则发送信号给所述控制装置，所述控制装置启动所述分送机构将所述猕猴桃果梗与果实分离。

3.如权利要求1所述的多簇猕猴桃间隙分送柔性弯折采摘装置，其特征在于，所述中间排果风选机构包括：

壳体，安装在所述机架上，所述壳体上设置有顶端入口、底端出口、入风口和出风口，所述底端出口与收集箱连接；所述壳体的顶端入口处以直线等距阵列并排安装有U型齿，用于将所述果梗分离机构里的猕猴桃果实自动排出；以及

风机，安装在所述机架上，所述风机的出口与所述入风口连接，用于提供持续稳定的气流分选猕猴桃果实，并减缓猕猴桃果实的下落速度。

4.如权利要求3所述的多簇猕猴桃间隙分送柔性弯折采摘装置，其特征在于，所述壳体包括上壳体、左下壳体和右下壳体，所述上壳体由钢板一体折弯形成一矩形容置空间，所述上壳体的顶端为所述顶端入口，所述上壳体的底端设置有左、右出口；所述左下壳体和右下壳体分别由钢板一体折弯形成一容置空间，所述左下壳体和右下壳体的顶端分别与所述上壳体的左、右出口连接，所述左下壳体和右下壳体的底端为底端出口，所述底端出口分别与所述收集箱连接；所述出风口设置于所述左下壳体和右下壳体的前端，所述入风口设置于所述左下壳体和右下壳体的后端。