[发明专利]一种连续热镀锌产线用高效捞渣装置及其捞渣方法

摘要

本发明公开了一种连续热镀锌产线用高效捞渣装置及其控制方法，其装置包括捞渣机器人底座和捞渣头，还包括捞渣机器人伸缩横梁、捞渣机器人伸缩竖杆以及移动车；所述移动车对应热镀锌产线中锌锅设置，捞渣机器人底座通过可旋转的转轴连接器设在移动车上，捞渣机器人伸缩横梁设在捞渣机器人底座顶部，所述捞渣机器人伸缩竖杆的上端与捞渣机器人伸缩横梁的外端相连，捞渣头设在捞渣机器人伸缩竖杆的下端。捞渣高效和捞渣区域大，彻底替代人工作业，取消原有的人工辅助扒渣，降低了成本，提高了作业效率。