[发明专利]一种连续热镀锌产线用高效捞渣装置及其捞渣方法

说明书

本发明公开了一种连续热镀锌产线用高效捞渣装置及其控制方法，其装置包括捞渣机器人底座和捞渣头，还包括捞渣机器人伸缩横梁、捞渣机器人伸缩竖杆以及移动车；所述移动车对应热镀锌产线中锌锅设置，捞渣机器人底座通过可旋转的转轴连接器设在移动车上，捞渣机器人伸缩横梁设在捞渣机器人底座顶部，所述捞渣机器人伸缩竖杆的上端与捞渣机器人伸缩横梁的外端相连，捞渣头设在捞渣机器人伸缩竖杆的下端。捞渣高效和捞渣区域大，彻底替代人工作业，取消原有的人工辅助扒渣，降低了成本，提高了作业效率。

技术领域

本发明涉及热镀锌技术领域，尤其是涉及一种连续热镀锌产线用高效捞渣装置及其捞渣方法。

背景技术

我国发展带钢连续热镀技术已经近30年，技术水平与建设规模已逐渐处于国际领先地位，尤其是近十几年，正在建设的热镀锌产线数量在逐年提高，镀锌产品以高水平的表面质量、超高的耐蚀性及较低的生产成本，已逐步走向高端产品的市场。锌锅设备作为连续镀锌产线的核心装备，其锅内的锌渣密度及数量将直接影响镀锌板表面的质量及产品的等级，而捞渣工艺对锌锅内锌渣的影响最为直接。

目前应用于热镀锌产线的捞渣机器人存在如下问题：

1、机器人的捞渣效率低：现有的捞渣机器人采用单一捞渣头装置，每次的捞渣步骤：扒渣+捞渣，受限于捞渣轨迹及捞渣的动作规划等影响因素，目前其捞渣量约为5kg/min，无法适应现有镀锌线的高节奏生产要求；

2、机器人的捞渣区域受限：现有的机器人采用机械臂带动单一捞渣头进行捞渣作业，由于结构设计及信号保护等因素影响，当机器人临近炉箅子边沿区域时，很容易造成机械臂与锌锅炉箅子等机械设备的干涉或触发保护信号报警，导致现有的捞渣机器人无法清理炉箅子下沿边角区域约30cm附近的锌渣；

3、捞渣头清理不彻底：现有的捞渣机器人在捞渣作业结束时，通常采取抖动捞渣头的方式清理捞渣头内的残渣，由于锌渣置于空气中极易氧化而粘附在捞渣头的漏网口，现有的抖动方式无法彻底清除漏网口附近残留的锌渣；

4、无法完全替代人工作业：由于临近炉箅子边沿区域范围的锌渣长时间聚集会造成锌渣的凝结，造成带钢表面质量缺陷的发生。因此，往往需要人工的辅助扒渣，既浪费了一定人力，亦失去完全自动化操作的意义。

发明内容

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种连续热镀锌产线用高效捞渣装置及其捞渣方法，以达到捞渣高效和捞渣区域大的目的。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种连续热镀锌产线用高效捞渣装置，包括捞渣机器人底座和捞渣头，还包括捞渣机器人伸缩横梁、捞渣机器人伸缩竖杆以及移动车；所述移动车对应热镀锌产线中锌锅设置，捞渣机器人底座通过可旋转的转轴连接器设在移动车上，捞渣机器人伸缩横梁设在捞渣机器人底座顶部，所述捞渣机器人伸缩竖杆的上端与捞渣机器人伸缩横梁的外端相连，捞渣头设在捞渣机器人伸缩竖杆的下端。

所述热镀锌产线中设有用于支撑移动车的导轨结构，移动车可移动的设在导轨结构上。

所述捞渣机器人伸缩横梁和捞渣机器人伸缩竖杆均为伸缩结构，伸缩范围为0.5～2m。

所述捞渣机器人伸缩竖杆的下部对应捞渣头设有用于清理捞渣头内剩余锌渣的吹渣结构，吹渣结构位于捞渣头的上方。

所述捞渣头为均布的一组，一组捞渣头均为伸缩式捞渣头。

所述捞渣头的下部设有用于感应捞渣头位置的信号感应器。

所述吹渣结构的外部接有氮气源，吹渣结构对应捞渣头设有出风口，出风口处气压范围200～500mbarbra。

所述伸缩式捞渣头的伸缩范围为0.1m～1m。

所述一组捞渣头通过旋转结构设在捞渣机器人伸缩竖杆的下端。