[发明专利]一种连续热镀锌产线用高效捞渣装置及其捞渣方法

权利要求书

1.一种连续热镀锌产线用高效捞渣装置，包括捞渣机器人底座和捞渣头，其特征在于：还包括捞渣机器人伸缩横梁、捞渣机器人伸缩竖杆以及移动车；所述移动车对应热镀锌产线中锌锅设置，捞渣机器人底座通过可旋转的转轴连接器设在移动车上，捞渣机器人伸缩横梁设在捞渣机器人底座顶部，所述捞渣机器人伸缩竖杆的上端与捞渣机器人伸缩横梁的外端相连，捞渣头设在捞渣机器人伸缩竖杆的下端。

2.如权利要求1所述连续热镀锌产线用高效捞渣装置，其特征在于：所述热镀锌产线中设有用于支撑移动车的导轨结构，移动车可移动的设在导轨结构上。

3.如权利要求1所述连续热镀锌产线用高效捞渣装置，其特征在于：所述捞渣机器人伸缩横梁和捞渣机器人伸缩竖杆均为伸缩结构，伸缩范围为0.5～2m。

4.如权利要求1所述连续热镀锌产线用高效捞渣装置，其特征在于：所述捞渣机器人伸缩竖杆的下部对应捞渣头设有用于清理捞渣头内剩余锌渣的吹渣结构，吹渣结构位于捞渣头的上方。

5.如权利要求1所述连续热镀锌产线用高效捞渣装置，其特征在于：所述捞渣头为均布的一组，一组捞渣头均为伸缩式捞渣头。

6.如权利要求1所述连续热镀锌产线用高效捞渣装置，其特征在于：所述捞渣头的下部设有用于感应捞渣头位置的信号感应器。

7.如权利要求4所述连续热镀锌产线用高效捞渣装置，其特征在于：所述吹渣结构的外部接有氮气源，吹渣结构对应捞渣头设有出风口，出风口处气压范围200～500mbarbra。

8.如权利要求5所述连续热镀锌产线用高效捞渣装置，其特征在于：所述伸缩式捞渣头的伸缩范围为0.1m～1m。

9.如权利要求5所述连续热镀锌产线用高效捞渣装置，其特征在于：所述一组捞渣头通过旋转结构设在捞渣机器人伸缩竖杆的下端。

10.一种利用如权利要求1至9任一项所述连续热镀锌产线用高效捞渣装置的捞渣方法，其特征在于：所述捞渣方法包括以下步骤：

1)启动电源，控制移动车将捞渣机器人移动至锌锅一端初始位；

2)启动捞渣机器人，控制转轴连接器旋转捞渣机器人底座至工作位，捞渣机器人伸缩竖杆带动四个可伸缩式捞渣头下降至锌液面附近；并通过信号感应器精确定位可伸缩式捞渣头距离锌液面0至0.5m范围内；

3)可伸缩式捞渣头旋转捞渣漏网角度至与锌液面垂直位置；

4)捞渣作业采用旋转四个可伸缩式捞渣头的方式进行捞渣作业，在旋转捞渣的过程中，捞渣头伸缩杆采取步进式向外伸缩，步进速率约为4-6cm/s，直至彻底清除半径内所有锌渣；或针对锌锅内的特殊区域，如炉箅子下沿边角区域20-40cm附近的锌渣，可以采用将单一的可伸缩式捞渣头伸缩至最大位置，配合移动车的横移动作，清除边角区域锌渣；

5)可伸缩式捞渣头旋转捞渣漏网角度至与锌液面平行位置，沥干多余锌液后旋转捞渣机器人底座至锌渣斗上方，翻转捞渣漏网完成倒渣动作；

6)启动可伸缩式捞渣头上方的吹渣结构，调整压力值为200～500mbar的气压，将捞渣网头里的锌渣彻底清除干净，完成一次捞渣动作；

7)旋转捞渣机器人底座至工作位；同时，捞渣机器人伸缩横梁配合移动车逐步完成一整轮捞渣作业；

8)捞渣工作结束，移动车及捞渣机器人复位，等待下一轮捞渣命令。