[发明专利]抓手及电池模组加工系统在审
| 申请号： | 202110791800.X | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113427511A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 韦伟;王鹏飞;张新冬;李成芳 | 申请（专利权）人： | 库卡柔性系统（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;H01M10/04 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 谭慧莉 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种抓手及电池模组加工系统，用于与待抓取物配合，待抓取物设置有定位孔，抓手包括定位单元；定位单元包括：涨套，涨套内设有通孔；定位件，位于通孔内并能沿通孔运动，其中，定位件沿通孔的运动具有预设位置，当定位件位于预设位置，定位件使涨套膨胀，以使得涨套能与定位孔的内表面抵靠。本申请通过在对待抓取物抓取之间由定位单元进入到定位孔实现对待抓取物定位的同时由夹持单元夹持，实现了在夹紧待抓取物的同时进行待抓取物的自定位，定位精度高，减少了设备成本，提高了生产节拍。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 电池 模组 加工 系统 | ||
【主权项】：
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