[发明专利]抓手及电池模组加工系统

权利要求书

1.一种抓手，用于与待抓取物配合，所述待抓取物设置有定位孔，其特征在于，所述抓手包括定位单元；

所述定位单元包括：

涨套，所述涨套内设有通孔；

定位件，位于所述通孔内并能沿所述通孔运动，其中，所述定位件沿所述通孔的运动具有预设位置，当所述定位件位于所述预设位置，所述定位件使所述涨套膨胀，以使得所述涨套能与所述定位孔的内表面抵靠。

2.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于，所述定位单元还包括：

第一驱动装置，能驱动所述定位件沿所述通孔运动；

弹性件，与所述定位件抵靠，当所述定位件在所述第一驱动装置的驱动下运动时，所述弹性件弹性变形，其中，所述弹性件的弹力用于驱动所述定位件运动进行复位。

3.根据权利要求2所述的抓手，其特征在于，

所述第一驱动装置包括第一气缸，所述第一气缸能伸缩，其中，当所述第一气缸伸出，使所述定位件离开所述预设位置使得所述弹性件被压缩，当所述第一气缸缩回，所述弹性件的弹力能驱动所述定位件至所述预设位置以复位。

4.根据权利要求2所述的抓手，其特征在于，还包括：

第一传感器，当所述第一气缸缩回，所述第一传感器发出第一信号及进行响应。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的抓手，其特征在于，

所述定位件包括本体部和配合部，所述配合部的宽度大于所述本体部；

当所述定位件位于所述预设位置，所述配合部位于所述通孔内并与所述通孔的内表面抵靠使所述涨套膨胀；

当所述定位件离开所述预设位置，所述配合部位于所述通孔外。

6.根据权利要求5所述的抓手，其特征在于，

所述本体部包括轴体，所述配合部为头部，所述头部位于所述轴体的一端，所述头部的侧表面相对于所述轴体的侧表面凸起设置，所述头部与所述轴体的连接处形成过渡结构；和/或

所述涨套的截面外轮廓为封闭或未封闭的圆形；和/或

所述配合部的截面外轮廓为封闭或未封闭的圆形；和/或

所述涨套的侧表面设有开口。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的抓手，其特征在于，

当所述定位件离开所述预设位置，所述涨套恢复至预设状态，其中，预设状态下的所述涨套配置为能与所述定位孔活动配合。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的抓手，其特征在于，所述抓手具有多个所述定位单元，其中，所述抓手形成提放模组，所述提放模组包括：

第一基体，多个所述定位单元设置在所述第一基体上形成为所述提放模组的一部分；

第二驱动装置，与所述第一基体传动连接，并能驱动所述第一基体运动，以使得所述第一基体带动所述涨套在第一位置与第二位置之间运动，其中，当所述涨套位于所述第一位置使得所述涨套能伸入所述定位孔，当所述涨套运动至所述第二位置使得所述涨套能离开所述定位孔。

9.根据权利要求8所述的抓手，其特征在于，

多个所述定位单元中的一部分所述定位单元为第一定位单元，另一部分所述定位单元为第二定位单元；

所述第一定位单元与所述第一基体固定连接，所述第二定位单元设置于所述第一基体上并能相对于所述第一基体运动。

10.根据权利要求9所述的抓手，其特征在于，

所述第二定位单元包括浮动结构；

所述浮动结构包括：

安装座，配置为中间设置有供所述定位销穿过的开口；

活动体；

第一安装片；

第二安装片，所述第一安装片和所述第二安装片依次穿设在所述定位销上，所述第一安装片和第二安装片相对设置并与所述安装座的内壁形成活动腔，多个所述活动体能够在所述活动腔内运动，其中，当处在所述活动腔同一侧的所述活动体多于所述活动腔另一侧时，所述活动腔运动，此时，所述活动腔另一侧则会向相反方向运动。