[发明专利]抓手及电池模组加工系统

说明书

本申请提供了一种抓手及电池模组加工系统，用于与待抓取物配合，待抓取物设置有定位孔，抓手包括定位单元；定位单元包括：涨套，涨套内设有通孔；定位件，位于通孔内并能沿通孔运动，其中，定位件沿通孔的运动具有预设位置，当定位件位于预设位置，定位件使涨套膨胀，以使得涨套能与定位孔的内表面抵靠。本申请通过在对待抓取物抓取之间由定位单元进入到定位孔实现对待抓取物定位的同时由夹持单元夹持，实现了在夹紧待抓取物的同时进行待抓取物的自定位，定位精度高，减少了设备成本，提高了生产节拍。

技术领域

本申请涉及抓取装置技术领域，特别涉及一种抓手及电池模组加工系统。

背景技术

随着国家大力提倡新能源技术，以蓄电池为代表的新能源汽车得到了迅速的发展。在电池装配线上，电池包的抓取机构设计正不断完善，市场上已有多家供应商。目前市场上提供的产品，基本是利用气缸在水平方向上的运动，将夹爪伸入模组两侧的台阶后将模组提起。这种方法定位精度差，在将模组放入箱体之前需要进行二次定位，增加了设备成本，降低了生产节拍。

发明内容

本申请的一个目的在于提出一种抓手。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

一种抓手，用于与待抓取物配合，所述待抓取物设置有定位孔，所述抓手包括定位单元；

所述定位单元包括：

涨套，所述涨套内设有通孔；

定位件，位于所述通孔内并能沿所述通孔运动，其中，所述定位件沿所述通孔的运动具有预设位置，当所述定位件位于所述预设位置，所述定位件使所述涨套膨胀，以使得所述涨套能与所述定位孔的内表面抵靠。

根据本申请一实施例，所述定位单元还包括：

第一驱动装置，能驱动所述定位件沿所述通孔运动；

弹性件，与所述定位件抵靠，当所述定位件在所述第一驱动装置的驱动下运动时，所述弹性件弹性变形，其中，所述弹性件的弹力用于驱动所述定位件运动进行复位。

根据本申请一实施例，所述第一驱动装置包括第一气缸，所述第一气缸能伸缩，其中，当所述第一气缸伸出，使所述定位件离开所述预设位置使得所述弹性件被压缩，当所述第一气缸缩回，所述弹性件的弹力能驱动所述定位件至所述预设位置以复位。

根据本申请一实施例，还包括：

第一传感器，当所述第一气缸缩回，所述第一传感器发出第一信号及进行响应。

根据本申请一实施例，所述定位件包括本体部和配合部，所述配合部的宽度大于所述本体部；

当所述定位件位于所述预设位置，所述配合部位于所述通孔内并与所述通孔的内表面抵靠使所述涨套膨胀；

当所述定位件离开所述预设位置，所述配合部位于所述通孔外。

根据本申请一实施例，所述本体部包括轴体，所述配合部为头部，所述头部位于所述轴体的一端，所述头部的侧表面相对于所述轴体的侧表面凸起设置，所述头部与所述轴体的连接处形成过渡结构；和/或

所述涨套的截面外轮廓为封闭或未封闭的圆形；和/或

所述配合部的截面外轮廓为封闭或未封闭的圆形；和/或

所述涨套的侧表面设有开口。

根据本申请一实施例，当所述定位件离开所述预设位置，所述涨套恢复至预设状态，其中，预设状态下的所述涨套配置为能与所述定位孔活动配合。

根据本申请一实施例，所述抓手具有多个所述定位单元，其中，所述抓手形成提放模组，所述提放模组包括：