[发明专利]一种用于重载复杂结构件的自动翻转对接装置在审
申请号: | 202110790791.2 | 申请日: | 2021-07-13 |
公开(公告)号: | CN113664489A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 岳义;刘国兴;韦宝琛;崔国华;李亚晶;陶渊 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25H1/14 |
代理公司: | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人: | 姜晓艳 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明属于运动控制的技术领域,公开了一种用于重载复杂结构件的自动翻转对接装置,其特征在于:包括RGV小车,在所述RGV小车上设置有框式平台,所述框式平台的前端通过第一连杆驱动机构与RGV小车相连,其后端通过第二连杆驱动机构与RGV小车相连,所述第一连杆驱动机构和第二连杆驱动机构配合运动,共同带动框式平台做从水平至竖直或者从竖直至水平的自动翻转运动,所述框式平台用于装载重载复杂结构件。采用本发明的自动翻转对接装置,在进行重载复杂结构件装配时,无需多人力配合翻转,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 重载 复杂 结构件 自动 翻转 对接 装置 | ||
【主权项】:
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