[发明专利]一种用于重载复杂结构件的自动翻转对接装置

权利要求书

1.一种用于重载复杂结构件的自动翻转对接装置，其特征在于：包括RGV小车，在所述RGV小车上设置有框式平台，所述框式平台的前端通过第一连杆驱动机构与RGV小车相连，其后端通过第二连杆驱动机构与RGV小车相连，所述第一连杆驱动机构和第二连杆驱动机构配合运动，共同带动框式平台做从水平姿态至竖直姿态或者从竖直姿态至水平姿态的自动翻转运动，所述框式平台用于装载重载复杂结构件。

2.根据权利要求1所述的用于重载复杂结构件的自动翻转对接装置，其特征在于：所述第一连杆驱动机构包括沿竖直方向设置的第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的第一丝杆与第一驱动机构连接，其第一滑块通过双三连杆机构与框式平台的前端转动连接，所述第一驱动机构用于带动第一滚珠丝杠的第一丝杆转动，进而带动与第一滑块连接的双三连杆机构联动，从而带动框式平台前端的一个侧面从水平姿态至竖直姿态或者从竖直姿态至水平姿态的自动翻转运动；

所述第二连杆驱动机构包括沿水平方向、且平行设置在RGV小车上的两个第二滚珠丝杠，两个所述第二滚珠丝杠的第二丝杆与第二驱动机构连接，其第二滑块通过转动副与框式平台的后端转动连接，所述框式平台后端的中部通过平行的两个支撑连杆与RGV小车转动连接，所述第二驱动机构用于带动第二滚珠丝杠的第二丝杆转动，进而带动与第二滑块相连的框式平台的后端沿第二丝杆来回运动，从而带动框式平台后端的一个侧面从水平姿态至竖直姿态或者从竖直姿态至水平姿态的自动翻转运动。

3.根据权利要求2所述的用于重载复杂结构件的自动翻转对接装置，其特征在于：所述双三连杆机构包括第一连杆，所述第一连杆的一端与第一滑块转动连接，另一端与水平连杆转动连接，所述水平连杆的两端分别于平行的两个第二连杆连接，所述第二连杆的一端均与RGV小车转动连接，另一端均与第三连杆的一端转动连接，两个所述第三连杆也平行设置，所述第三连杆的另一端均与框式平台的前端转动连接；

所述框式平台前端的一个侧面从水平至竖直自动翻转运动时，所述第三连杆沿逆时针方向向第二连杆转动靠近；所述框式平台前端的一个侧面从竖直至水平的自动翻转运动时，所述第三连杆沿顺时针方向向第二连杆转动远离。

4.根据权利要求3所述的用于重载复杂结构件的自动翻转对接装置，其特征在于：所述框式平台前端的一个侧面处于水平方向时，所述第二连杆和第三连杆延伸共线。

5.根据权利要求2所述的用于重载复杂结构件的自动翻转对接装置，其特征在于：两个所述第二滑块成一体式结构，横跨在两个第二丝杆上。

6.根据权利要求2所述的用于重载复杂结构件的自动翻转对接装置，其特征在于：所述RGV小车的顶面设置有L形支架，所述第一滚珠丝杠竖直设置在L形支架的竖直面，所述第二滚珠丝杠水平设置在L形支架的水平面。

7.根据权利要求1所述的用于重载复杂结构件的自动翻转对接装置，其特征在于：所述框式平台呈长方体结构，包括一个供重载复杂结构件通过的开口。