[发明专利]一种狭小钢板管道内壁具有翻转功能的机器人在审
| 申请号： | 202110790497.1 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113459121A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 李钰;孙鑫南;陈焕若 | 申请（专利权）人： | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其是一种狭小钢板管道内壁具有翻转功能的机器人，包括功能箱，所述功能箱的表面呈圆形状，所述功能箱的表面固定安装有控制器，所述功能箱的表面固定连通有进油管，所述进油管的表面固定安装有第一电磁阀，所述第一电磁阀通过电线与控制器电性连接。该狭小钢板管道内壁具有翻转功能的机器人，通过设置行走定位机构和翻转机构，在使用时，通过功能杆从功能管内伸出，带动橡胶接触块与管道内壁接触后，对作业机械臂作业位置进行定位，并通过驱动电机带动底座板转动带动机械臂翻转作业，从而解决了现有的多轴机器人的使用成本高和技术门槛高，而人工作业则存在效率较低，质量难以保证的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 狭小 钢板 管道 内壁 具有 翻转 功能 机器人 | ||
【主权项】：
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