[发明专利]一种狭小钢板管道内壁具有翻转功能的机器人

权利要求书

1.一种狭小钢板管道内壁具有翻转功能的机器人，包括功能箱（1），其特征在于：所述功能箱（1）的表面呈圆形状，所述功能箱（1）的表面固定安装有控制器（2），所述功能箱（1）的表面固定连通有进油管（3），所述进油管（3）的表面固定安装有第一电磁阀（4），所述第一电磁阀（4）通过电线与控制器（2）电性连接，所述功能箱（1）的表面固定连接有行走定位机构，所述行走定位机构包括功能管（5），所述功能管（5）的内壁与功能箱（1）的内壁固定连通；

所述功能箱（1）的表面固定连接有安装管（6），所述安装管（6）的内壁固定连接有翻转机构，所述翻转机构包括转动轴（7），所述转动轴（7）的一端通过轴承与安装管（6）的内底壁固定转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种狭小钢板管道内壁具有翻转功能的机器人，其特征在于：多个所述功能管（5）以功能箱（1）的轴心为中心呈环形阵列分布，所述功能管（5）的内壁滑动连接有活塞（501），所述活塞（501）的表面固定连接有功能杆（502）。

3.根据权利要求2所述的一种狭小钢板管道内壁具有翻转功能的机器人，其特征在于：所述功能杆（502）的一端贯穿并延伸至功能管（5）的表面，所述功能杆（502）的表面套接有弹簧（503），所述弹簧（503）的两端分别与活塞（501）的表面和功能管（5）的内顶壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种狭小钢板管道内壁具有翻转功能的机器人，其特征在于：多个所述功能杆（502）的一端均固定连接有橡胶接触块（504），其中三个所述功能杆（502）的一端固定连接有安装盘（505）。

5.根据权利要求4所述的一种狭小钢板管道内壁具有翻转功能的机器人，其特征在于：三个所述安装盘（505）以功能箱（1）的轴心为中心呈环形阵列分布，所述安装盘（505）的表面固定连接有移动轮架（506），所述移动轮架（506）的内壁固定安装有行走轮（507）。

6.根据权利要求5所述的一种狭小钢板管道内壁具有翻转功能的机器人，其特征在于：所述移动轮架（506）的表面固定安装有伺服马达（508），三个所述伺服马达（508）均通过电线与控制器（2）电性连接，所述伺服马达（508）的输出轴通过键与键槽与行走轮（507）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种狭小钢板管道内壁具有翻转功能的机器人，其特征在于：所述功能箱（1）的内壁固定连接有分隔框（509），三个所述分隔框（509）分别与三个所述行走轮（507）相对应，所述分隔框（509）的表面与功能箱（1）的内壁设置有第一液压油腔（510），所述分隔框（509）的内壁与功能箱（1）的内壁设置有第二液压油腔（511），所述进油管（3）的内壁与第一液压油腔（510）的内壁固定连通，所述第二液压油腔（511）的内壁固定连通有控制管（512），三个所述控制管（512）的一端均贯穿并延伸至功能箱（1）的表面。

8.根据权利要求7所述的一种狭小钢板管道内壁具有翻转功能的机器人，其特征在于：所述控制管（512）的一端与进油管（3）的内壁固定连通，所述控制管（512）的表面固定装有第二电磁阀（513），所述第二电磁阀（513）通过电线与控制器（2）电性连接，所述第一液压油腔（510）和第二液压油腔（511）的内壁均固定安装有压力传感器（514），所述压力传感器（514）通过电线与控制器（2）电性连接。