[发明专利]自动驾驶车辆的制动方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202110789722.X | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113401142B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 卜凡;江天保;王国强;滕冬冬;程煜 | 申请（专利权）人： | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/09;B60W40/02;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄玉霞 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶车辆的制动方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集自动驾驶车辆前方的障碍物数据；根据障碍物数据和自动驾驶车辆的实际速度生成目标减速请求；根据目标减速请求计算第一目标制动压力，根据第一目标制动压力、或者第一目标制动压力与由主动制动请求得到的第二目标制动压力之间的较大值控制自动驾驶车辆的制动装置执行制动动作。由此，解决了相关技术中因不能适应自动驾驶的需要，导致执行端执行时出现意图解析不明确，信号失真，执行超差等问题，能快速有效的让车辆执行，保证驾乘人员的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 制动 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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