[发明专利]一种基于舵机的可变构四六足机器人及其行进方法有效
| 申请号： | 202110786228.8 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN114750851B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 刘贵添;索旭东;邢伯阳;刘宇飞 | 申请（专利权）人： | 智能移动机器人（中山）研究院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人： | 郭蕾 |
| 地址： | 528403 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于舵机的可变构四六足机器人及其行进方法，属于机器人技术领域，解决了现有技术中的问题。本发明包括：主体结构、前足、后足和中间足；前足、后足和中间足均在主体结构的两侧对称设置两只；中间足与主体结构转动连接，中间足上安装有能够夹取物品的机械夹爪；中间足能够作为行走足或机械臂。本发明实现了机器人四足行走和六足行走的切换，以及中间足作为行走足和机械臂功能的切换，使机器人具有多种结构形态，实现行走模式的切换和物品夹取运输功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 舵机 可变 四六 机器人 及其 行进 方法 | ||
【主权项】：
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