[发明专利]一种涂胶效果图像检测方法

摘要

本发明公开了一种涂胶效果图像检测方法，包括以下操作步骤：1)建立涂胶质量标准信息库；2)进行在线监测，将采集的涂胶胶线图像所对应涂胶位置输入到涂胶质量标准信息库中，进行分析检测，本技术方案通过将采集到的标定物图像进行图像处理和分析，得到标定结果及标定物与图像边界的交点坐标，如此得到的图像预测值和实际值接近，从而建立涂胶质量标准信息库，从而有效解决了现有采用相机标定的犯法，无法给出涂胶轨迹上任意位置的标定结果，同时也解决了在采集具体图像时，由于相机的固定，而实际操作中标定物与图像边界交点需要随机器人末端姿态变化，需要提前确定，从而导致分析不准确等情况。