[发明专利]一种爬壁机器人末端清洁吸附模块有效
| 申请号： | 202110780365.0 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113499004B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 刘家斌;付紫杨;金加能;朱海飞 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024;E04G23/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 戴涛 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种爬壁机器人末端清洁吸附模块，包括主支架，设于主支架上的吸附装置和一体式吸滤除尘装置，设于主支架上且与吸附装置和一体式吸滤除尘装置连接的控制装置，以及罩设在吸附装置和一体式吸滤除尘装置的外部且朝向工作壁面的一侧开口的密封外壳。本发明克服了现有技术的爬壁机器人在实现吸附功能时无法进行一体化的起尘、除尘和滤尘作业的问题，本发明不仅可以完成机器人攀爬过程中的吸附工作，还可对高层建筑壁面进行非接触式清洁，能够一体化完成起尘、吸尘、滤尘的功能，相较于传统的吸尘模式，清洁效果更优，解决了现有爬壁机器人末端清洁吸附模块在干法清洁上的局限性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 清洁 吸附 模块 | ||
【主权项】：
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