[发明专利]机器人路径确定方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号: | 202110780127.X | 申请日: | 2021-07-09 |
| 公开(公告)号: | CN113608527A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
| 发明(设计)人: | 刘大志;邓有志 | 申请(专利权)人: | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张瑞志 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本申请适用于机器人技术领域,提供了机器人路径确定方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取原始路径集合,所述原始路径集合包括预先规划的至少两条不同的路径;确定所述原始路径集合中各条所述路径的光照情况;根据所述光照情况,确定目标路径。本申请实施例确定出的目标路径能够方便机器人夜间安全通行。 | ||
| 搜索关键词: | 机器人 路径 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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