[发明专利]一种石膏板自动码垛生产线有效
| 申请号： | 202110777974.0 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113460710B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 盛东营;齐思晨;王海蛟;别会滨;伯昊阳 | 申请（专利权）人： | 博锲思智能装备（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00;B65G57/04;B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 青岛科通知桥知识产权代理事务所(普通合伙) 37273 | 代理人： | 张晓 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种石膏板自动码垛生产线，该码垛生产线包括码垛机器人、第一输送机、盖板存放装置、垫腿存放装置、第二输送机，第一输送机、盖板存放装置、垫腿存放装置、第二输送机分别设置在码垛机器人四周，码垛机器人分别将垫腿存放装置中的垫腿、盖板存放装置中的盖板、第一输送机上的石膏板从下到上依次按照垫腿、盖板、石膏板、盖板、石膏板的顺序放到第二输送机上。本发明通过卷帘机构用于抓取石膏板，卷帘机构和抓取机构相互配合来抓取垫腿，吸取装置用于吸取盖板，码垛机器人可以实现多种不同的功能，码垛机器人在实现这多种功能过程中完成石膏板的自动码垛，本发明自动化程度高，一致性好，码垛效率高，解放了劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 石膏板 自动 码垛 生产线 | ||
【主权项】：
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