[发明专利]一种基于5G运用的微创外科手术机器人在审
申请号: | 202110774568.9 | 申请日: | 2021-07-08 |
公开(公告)号: | CN113520605A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 刘红军;陶锋;张涛 | 申请(专利权)人: | 江苏强美医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/35 | 分类号: | A61B34/35;A61B17/3211 |
代理公司: | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人: | 罗炳锋 |
地址: | 210000 江苏省南京市高淳区经济开发区花*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于5G运用的微创外科手术机器人,涉及外科手术机器人技术领域,包括机器人本体和机械臂,所述机器人本体的顶部设置有机械臂,所述机器人本体的底部设置有调节装置,所述调节装置的底部固定连接有底座,所述底座的底部设置有稳固装置。本发明通过一号液压杆和活动连杆的配合,带动支撑槽移动到地面上,再通过二号液压杆和支撑罩的配合,带动吸盘吸在地面上,对机器人进行固定,避免了现有的手术机器人在手术的工程中,医护人员容易碰撞到手术机器人,使得机器人的位置发生改变并误伤患者,导致造成医疗事故的问题,使得提高术机器人的稳固性,同时提高术机器人工作时的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 运用 外科手术 机器人 | ||
【主权项】:
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