[发明专利]一种基于5G运用的微创外科手术机器人

权利要求书

1.一种基于5G运用的微创外科手术机器人，包括机器人本体(1)和机械臂(2)，所述机器人本体(1)的顶部设置有机械臂(2)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部设置有调节装置(3)，所述调节装置(3)的底部固定连接有底座(4)，所述底座(4)的底部设置有稳固装置(5)，所述机械臂(2)的一端的外壁设置有更换装置(6)，所述更换装置(6)的一侧设置有手术刀(7)；

所述调节装置(3)包括有固定槽(31)，所述固定槽(31)的内腔固定套接在机器人本体(1)的外壁，所述固定槽(31)的底部固定连接有支撑杆(338)；

所述稳固装置(5)包括有支撑槽(51)，所述支撑槽(51)的内腔设置有吸盘(516)；

所述更换装置(6)包括有活动套(61)，所述活动套(61)活动套接在机械臂(2)的外壁，所述活动套(61)的内腔设置有限位板(63)。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G运用的微创外科手术机器人，其特征在于：所述底座(4)的顶部固定连接有固定箱(33)，所述固定箱(33)内腔的底部设置有气囊(331)，所述气囊(331)的一侧固定连接有导管(332)，所述导管(332)的一端延伸至固定箱(33)的外部，所述导管(332)的外壁设置有阀座(333)，所述导管(332)的外壁固定连接有气泵(334)。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G运用的微创外科手术机器人，其特征在于：所述支撑杆(338)的一端延伸至固定箱(33)的内腔且固定连接有缓冲槽(335)，所述缓冲槽(335)内腔的顶部固定连接有软块(336)，所述软块(336)的底部固定连接有连接板(337)，所述连接板(337)的底部搭接在气囊(331)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G运用的微创外科手术机器人，其特征在于：所述固定槽(31)的底部固定连接有伸缩杆(32)，所述伸缩杆(32)的底部固定连接在底座(4)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种基于5G运用的微创外科手术机器人，其特征在于：所述支撑槽(51)内腔的顶部固定连接有二号液压杆(511)，所述二号液压杆(511)的底部固定连接有支撑罩(512)，所述支撑罩(512)内腔的顶部固定连接有弹性球(513)，所述弹性球(513)的底部固定连接有弹性网(514)，所述弹性网(514)的外壁活动套接在支撑罩(512)的内腔，所述弹性网(514)的底部固定连接有固定杆(515)，所述固定杆(515)的底部固定连接在吸盘(516)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种基于5G运用的微创外科手术机器人，其特征在于：所述底座(4)的底部固定连接有一号液压杆(52)，所述一号液压杆(52)的底部固定连接在支撑槽(51)的顶部，所述支撑槽(51)顶部的两侧活动连接有活动连杆(53)，所述活动连杆(53)的一端活动连接在底座(4)的底部。

7.根据权利要求1所述的一种基于5G运用的微创外科手术机器人，其特征在于：所述机械臂(2)的外壁开设有限位槽(8)，所述限位槽(8)的一侧开设有卡槽，所述机械臂(2)的一端搭接在活动套(61)的内腔。

8.根据权利要求1所述的一种基于5G运用的微创外科手术机器人，其特征在于：所述限位板(63)内腔的底部活动连接有二号汽缸(632)，所述二号汽缸(632)的一端活动连接有调节板(631)，所述调节板(631)的底部活动连接在限位板(63)内腔的底部。

9.根据权利要求8所述的一种基于5G运用的微创外科手术机器人，其特征在于：所述调节板(631)的一侧搭接有推板(633)，所述推板(633)的外壁活动套接在限位板(63)的内腔，所述推板(633)的一侧固定连接有卡块(634)，所述卡块(634)的一端延伸至卡槽的内腔，所述推板(633)的一侧固定连接有复位弹簧(635)，所述复位弹簧(635)的一端固定连接在限位板(63)的内腔。

10.根据权利要求1所述的一种基于5G运用的微创外科手术机器人，其特征在于：所述活动套(61)内腔的两侧固定连接有一号汽缸(62)，所述一号汽缸(62)的一端固定连接在限位板(63)的一侧，所述限位板(63)的外壁卡接在限位槽(8)的内腔。