[发明专利]一种基于5G运用的微创外科手术机器人

说明书

本发明公开了一种基于5G运用的微创外科手术机器人，涉及外科手术机器人技术领域，包括机器人本体和机械臂，所述机器人本体的顶部设置有机械臂，所述机器人本体的底部设置有调节装置，所述调节装置的底部固定连接有底座，所述底座的底部设置有稳固装置。本发明通过一号液压杆和活动连杆的配合，带动支撑槽移动到地面上，再通过二号液压杆和支撑罩的配合，带动吸盘吸在地面上，对机器人进行固定，避免了现有的手术机器人在手术的工程中，医护人员容易碰撞到手术机器人，使得机器人的位置发生改变并误伤患者，导致造成医疗事故的问题，使得提高术机器人的稳固性，同时提高术机器人工作时的安全性。

技术领域

本发明涉及外科手术机器人技术领域，具体涉及一种基于5G运用的微创外科手术机器人。

背景技术

外科手术机器人已经用于世界各地的许多手术室中。这些机器人不是真正的自动化机器人，它们不能自已进行手术，但是它们向手术提供了有用的机械化帮助。这些机器仍然需要外科医生来操作它们并对其输入指令。这些手术机器人的控制方法是远程控制和语音启动。之所以将机器人引入医疗，是因为在微创手术中，它们可以实现对外科仪器前所未有的精准控制。针对现有技术存在以下问题：

1、现有的手术机器人在手术的工程中，医护人员容易碰撞到手术机器人，使得机器人的位置发生改变并误伤患者，导致造成医疗事故的问题；

2、手术机器人的手术刀在使用之后，需要及时的进行更换，但现有的手术刀不便进行拆除更换，且更换的速度较慢，导致降低手术机器人的使用效率的问题。

发明内容

本发明提供一种基于5G运用的微创外科手术机器人，其中一种目的是为了具备快速对手术机器人进行固定的特点，解决现有的手术机器人在手术的工程中，医护人员容易碰撞到手术机器人，使得机器人的位置发生改变并误伤患者，导致造成医疗事故的问题；其中另一种目的是为了解决手术机器人的手术刀在使用之后，需要及时的进行更换，但现有的手术刀不便进行拆除更换，且更换的速度较慢，导致降低手术机器人的使用效率的问题，以达到快速更换手术刀，提高手术机器人的使用效率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种基于G运用的微创外科手术机器人，包括机器人本体和机械臂，所述机器人本体的顶部设置有机械臂，所述机器人本体的底部设置有调节装置，所述调节装置的底部固定连接有底座，所述底座的底部设置有稳固装置，所述机械臂的一端的外壁设置有更换装置，所述更换装置的一侧设置有手术刀。

所述调节装置包括有固定槽，所述固定槽的内腔固定套接在机器人本体的外壁，所述固定槽的底部固定连接有支撑杆。

所述稳固装置包括有支撑槽，所述支撑槽的内腔设置有吸盘。

所述更换装置包括有活动套，所述活动套活动套接在机械臂的外壁，所述活动套的内腔设置有限位板。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述底座的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱内腔的底部设置有气囊，所述气囊的一侧固定连接有导管，所述导管的一端延伸至固定箱的外部，所述导管的外壁设置有阀座，所述导管的外壁固定连接有气泵。

采用上述技术方案，该方案中的固定箱、气囊、导管、阀座和气泵的配合，通过气囊膨胀，便于快速调节机器人的高度。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述支撑杆的一端延伸至固定箱的内腔且固定连接有缓冲槽，所述缓冲槽内腔的顶部固定连接有软块，所述软块的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部搭接在气囊的顶部。

采用上述技术方案，该方案中的缓冲槽、软块、连接板、支撑杆和气囊的配合，利用自身的柔软性减缓气囊膨胀时的冲击力。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述固定槽的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接在底座的顶部。