[发明专利]建图方法、装置、电子设备及车辆在审
| 申请号： | 202110768848.9 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113434788A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 樊晓谦;盛愈欢;刘祥;薛俊亮 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/9537 | 分类号： | G06F16/9537;G06F16/29;G01C21/00;G01C21/32;G01S15/08;G01S15/931 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 薛娇 |
| 地址： | 100015 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种建图方法、装置、电子设备及车辆，获得当前时刻车辆的地理位置，以及当前时刻车辆上的目标超声波传感器探测到的距离值；根据车辆的地理位置和上述距离值，确定当前时刻目标区域内的各个栅格的初始空闲概率；根据当前时刻目标区域内的各个栅格的初始空闲概率，以及前一时刻目标区域内的各个栅格的空闲概率，确定当前时刻目标区域内的各个栅格的空闲概率；将当前时刻目标区域内的各个栅格的空闲概率二值化，得到目标地图。实现了基于超声波传感器的自动建图。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 装置 电子设备 车辆 | ||
【主权项】：
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