[发明专利]一种单片定位组件、夹爪机构及上下料装置在审
| 申请号： | 202110768244.4 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113370022A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 瞿志辉 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/02 | 分类号： | B24B9/02;B24B41/00;B24B41/06;B24B55/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵洋 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种单片定位组件、夹爪机构及上下料装置，单片定位组件包括基座、第一定位单元和第二定位单元，且第一定位单元和第二定位单元均设置于基座上；第一定位单元设有多个，多个第一定位单元用于与治具配合以获得至少两个互不平行的定位基准面；第二定位单元用于与第一定位单元配合以使产品的侧边抵靠于定位基准面上实现精确定位。当产品被放置在治具上后，多个第一定位单元分别与治具配合，获得至少两个互不平行的定位基准面，作为产品的定位基准，第二定位单元进一步使产品的侧边抵靠在定位基准面上，从而在自动上料的过程中使产品在治具上精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单片 定位 组件 机构 上下 装置 | ||
【主权项】：
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