[发明专利]一种单片定位组件、夹爪机构及上下料装置

说明书

本发明提供一种单片定位组件、夹爪机构及上下料装置，单片定位组件包括基座、第一定位单元和第二定位单元，且第一定位单元和第二定位单元均设置于基座上；第一定位单元设有多个，多个第一定位单元用于与治具配合以获得至少两个互不平行的定位基准面；第二定位单元用于与第一定位单元配合以使产品的侧边抵靠于定位基准面上实现精确定位。当产品被放置在治具上后，多个第一定位单元分别与治具配合，获得至少两个互不平行的定位基准面，作为产品的定位基准，第二定位单元进一步使产品的侧边抵靠在定位基准面上，从而在自动上料的过程中使产品在治具上精确定位。

技术领域

本发明涉及产品定位领域，尤其涉及一种单片定位组件、夹爪机构及上下料装置。

背景技术

在加工片状或板状产品的边沿时，较为常见的方式是将产品固定在治具上，并利用驱动装置驱使治具同时平移和旋转，使产品边沿的不同位置先后与加工装置接触，从而实现仿形加工。

在仿形加工过程中，治具的平移和旋转在控制器和伺服电机的精确控制下完成，因而加工精度在很大程度上取决于产品和治具之间的定位精度。定位精度包括对产品的定心和定向，其中，定心是指产品的中心与治具的旋转轴心(一般为治具的中心)重合，定向则是指产品的各个侧边与治具上对应的侧边平行。

现有的产品上料过程大多由机械手自动完成，在自动上料过程中，产品和治具之间的定位精度难以保证。

发明内容

为了解决现有技术中自动上料时产品和治具之间的定位精度难以保证的问题，本发明的目的之一是提供一种单片定位组件。

本发明提供如下技术方案：

一种单片定位组件，用于使产品在治具上精确定位，所述单片定位组件包括基座、第一定位单元和第二定位单元，且所述第一定位单元和所述第二定位单元均设置于所述基座上；

所述第一定位单元设有多个，多个所述第一定位单元用于与所述治具配合以获得至少两个互不平行的定位基准面；

所述第二定位单元用于与所述第一定位单元配合以使所述产品的侧边抵靠于所述定位基准面上实现精确定位。

作为对所述单片定位组件的进一步可选的方案，所述第一定位单元包括第一驱动件和定位基准块，所述第一驱动件设置于所述基座上，所述第一驱动件用于驱使所述定位基准块与所述治具相抵以获得所述定位基准面。

作为对所述单片定位组件的进一步可选的方案，所述定位基准块上设有第一基准面和第二基准面，所述第一基准面用于与所述治具相抵以使所述第二基准面成为所述定位基准面。

作为对所述单片定位组件的进一步可选的方案，所述第二定位单元包括第二驱动件和定位挡块，所述第二驱动件设置于所述基座上，所述定位挡块受所述第二驱动件驱使以推动所述产品至与所述定位基准面相抵。

作为对所述单片定位组件的进一步可选的方案，所述第二定位单元与所述定位基准面数量相同且分别对应，所述定位挡块与对应的所述定位基准面相对，所述定位挡块的移动方向垂直于对应的所述定位基准面。

作为对所述单片定位组件的进一步可选的方案，所述第二定位单元与两个互不平行的所述定位基准面对应，所述定位挡块的移动方向与对应的两个所述定位基准面相交。

本发明的另一目的是提供一种夹爪机构。

本发明提供如下技术方案：

一种夹爪机构，包括上述单片定位组件、安装板和至少一个取料组件，所述基座和所述取料组件均设置于所述安装板上。

本发明的又一目的是提供一种上下料装置。

本发明提供如下技术方案：