[发明专利]一种单片定位组件、夹爪机构及上下料装置

权利要求书

1.一种单片定位组件，其特征在于，用于使产品在治具上精确定位，所述单片定位组件包括基座、第一定位单元和第二定位单元，且所述第一定位单元和所述第二定位单元均设置于所述基座上；

所述第一定位单元设有多个，多个所述第一定位单元用于与所述治具配合以获得至少两个互不平行的定位基准面；

所述第二定位单元用于与所述第一定位单元配合以使所述产品的侧边抵靠于所述定位基准面上实现精确定位。

2.根据权利要求1所述的单片定位组件，其特征在于，所述第一定位单元包括第一驱动件和定位基准块，所述第一驱动件设置于所述基座上，所述第一驱动件用于驱使所述定位基准块与所述治具相抵以获得所述定位基准面。

3.根据权利要求2所述的单片定位组件，其特征在于，所述定位基准块上设有第一基准面和第二基准面，所述第一基准面用于与所述治具相抵以使所述第二基准面成为所述定位基准面。

4.根据权利要求2所述的单片定位组件，其特征在于，所述第二定位单元包括第二驱动件和定位挡块，所述第二驱动件设置于所述基座上，所述定位挡块受所述第二驱动件驱使以推动所述产品至与所述定位基准面相抵。

5.根据权利要求4所述的单片定位组件，其特征在于，所述第二定位单元与所述定位基准面数量相同且分别对应，所述定位挡块与对应的所述定位基准面相对，所述定位挡块的移动方向垂直于对应的所述定位基准面。

6.根据权利要求4所述的单片定位组件，其特征在于，所述第二定位单元与两个互不平行的所述定位基准面对应，所述定位挡块的移动方向与对应的两个所述定位基准面相交。

7.一种夹爪机构，其特征在于，包括如权利要求1-6中任意一项所述的单片定位组件、安装板和至少一个取料组件，所述基座和所述取料组件均设置于所述安装板上。

8.一种上下料装置，其特征在于，包括如权利要求7所述的夹爪机构、机器人、输送线和机台，所述安装板与所述机器人相连，所述机器人和所述输送线均设置于所述机台上。

9.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述输送线上设有初定位机构，所述初定位机构用于在所述取料组件将所述产品转移至所述治具上之前对所述产品进行初定位；

所述初定位机构包括承托台、定位件和第四驱动件；

所述承托台用于在初定位的过程中放置所述产品，所述定位件和所述第四驱动件均设置与所述承托台上；

所述定位件设有至少两个以与所述产品上互不平行的两条侧边分别对应；

所述第四驱动件用于推动所述产品与所述定位件相抵。

10.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述机台上成对设置有喷淋排水机构，两个所述喷淋排水机构分别位于所述机器人沿所述输送线长度方向的两端。