[发明专利]伺服端子机的异常检测方法、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110764756.3 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113608118A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张震;程正波;王瑞贤;李伟广 | 申请（专利权）人： | 深圳市研控自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 关向兰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服端子机的异常检测方法、设备及计算机可读存储介质，所述伺服端子机的异常检测方法应用于伺服端子机，该伺服端子机包括伺服电机，所述伺服端子机的异常检测方法包括：在所述伺服端子机处于工作模式时，获取所述伺服电机的输出力矩信息；基于所述输出力矩信息和预设阈值信息，检测所述伺服端子机是否发生异常。本发明在不增加额外功能部件的条件下对伺服端子机进行异常检测，从而减少额外的功能部件对伺服端子机的性能影响，进而提高伺服端子机的运行稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 端子 异常 检测 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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