[发明专利]伺服端子机的异常检测方法、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种伺服端子机的异常检测方法、设备及计算机可读存储介质，所述伺服端子机的异常检测方法应用于伺服端子机，该伺服端子机包括伺服电机，所述伺服端子机的异常检测方法包括：在所述伺服端子机处于工作模式时，获取所述伺服电机的输出力矩信息；基于所述输出力矩信息和预设阈值信息，检测所述伺服端子机是否发生异常。本发明在不增加额外功能部件的条件下对伺服端子机进行异常检测，从而减少额外的功能部件对伺服端子机的性能影响，进而提高伺服端子机的运行稳定性。

技术领域

本发明涉及伺服端子机技术领域，尤其涉及一种伺服端子机的异常检测方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的迅速发展，伺服端子机的应用越来越广泛。伺服端子机是电线加工的核心设备，其用于将端子打压至电线端。而端子的压接质量直接影响到电线端的稳定性，因此，需提高伺服端子机的压接质量，使得端子线符合生产要求。需要说明的是，为提高伺服端子机的压接质量，往往需要对伺服端子机压接过程进行异常检测。

目前，在伺服端子机上设置压力传感器或者工业相机，以通过压力传感器检测压接力度或图像处理的方法来检测压接异常。然而，通过给伺服端子机增加传感器、相机等功能部件来检测压接异常，一方面，增加了伺服端子机的生产、维护成本，另一方面，添加这些功能部件导致伺服端子机的机械及电气系统变得复杂，进而使得伺服端子机运行稳定性变差。

综上所述，如何在不增加额外功能部件的条件下实现伺服端子机的异常检测是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种伺服端子机的异常检测方法、设备及计算机可读存储介质，旨在实现在不增加额外功能部件的条件下对伺服端子机进行异常检测。

为实现上述目的，本发明提供一种伺服端子机的异常检测方法，应用于伺服端子机，所述伺服端子机包括伺服电机，所述伺服端子机的异常检测方法包括以下步骤：

在所述伺服端子机处于工作模式时，获取所述伺服电机的输出力矩信息；

基于所述输出力矩信息和预设阈值信息，检测所述伺服端子机是否发生异常。

可选地，所述获取所述伺服电机的输出力矩信息的步骤包括：

获取所述伺服电机的运转电流；

基于所述运转电流，确定所述伺服电机的输出力矩信息。

可选地，所述基于所述运转电流，确定所述伺服电机的输出力矩信息的步骤包括：

基于所述运转电流中预设区段的电流信息，确定所述伺服电机输出力矩的力矩和，其中，所述力矩和为所述伺服端子机在一压接过程中输出力矩的力矩和。

可选地，所述输出力矩信息包括输出力矩的力矩和，所述预设阈值信息包括空压阈值和叠压阈值，所述基于所述输出力矩信息和预设阈值信息，检测所述伺服端子机是否发生异常的步骤包括：

将所述力矩和分别与所述空压阈值及所述叠压阈值进行对比；

若所述力矩和小于所述空压阈值，则判定所述伺服端子机发生空压端子异常；

若所述力矩和大于所述叠压阈值，则判定所述伺服端子机发生叠压端子异常。

可选地，所述基于所述输出力矩信息和预设阈值信息，检测所述伺服端子机是否发生异常的步骤之前，还包括：

获取所述伺服端子机的当前压接速度；

基于所述当前压接速度，确定对应的所述预设阈值信息。

可选地，所述在所述伺服端子机处于工作模式时，获取所述伺服电机的输出力矩信息的步骤之前，还包括：

在所述伺服端子机处于学习模式时，获取所述学习模式的压接次数；