[发明专利]一种车辆行驶控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110764342.0 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113306575B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 严浩南;王彬彬;吴临政 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/08;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张影 |
| 地址： | 100015 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种车辆行驶控制方法及装置，该方法包括：获取目标路口范围内的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括有人驾驶车辆状态信息和无人驾驶车辆状态信息，所述有人驾驶车辆状态信息和所述无人驾驶车辆状态信息的每个分别包括车辆位置信息和/或车速信息；至少根据所述目标路口范围内的车辆状态信息，确定对应所述目标路口的虚拟交通灯状态；其中，所述虚拟交通灯用于标示所述目标路口各个行驶方向的可通行状态；基于所述虚拟交通灯状态对所述目标路口范围内的、沿各个行驶方向驶入所述目标路口范围的无人驾驶车辆进行控制。上述方案能够保证无人驾驶车辆的行驶秩序和行驶安全，并且可以避免无人驾驶车辆对有人驾驶车辆的行驶带来影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 行驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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