[发明专利]一种菜刀浮动抓取夹持装置有效
| 申请号： | 202110757610.6 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113601546B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 刘世吉;庹奎;夏亮;郑登华;王贤福 | 申请（专利权）人： | 重庆智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 赵秀斌 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种菜刀浮动抓取夹持装置，用于夹持固定待加工菜刀，包括：用于与机器人末端相连的固定端；夹持件，夹持件与固定端之间设置有多个浮动件，夹持件远离固定端的一侧设置有用于抓取夹持待加工菜刀的两个夹持板，夹持件与夹持板传动连接；设置于两个夹持板之间用于定位待加工菜刀的靠边件，靠边件与夹持件固定连接。本发明在两个夹持板之间设置有靠边件，夹持板能够在夹持装置的作用下对菜刀起到有效的抓取夹持作用，有利于菜刀的加工，靠边块能够对菜刀起到定位作用，有效的保证菜刀夹持的状态稳定，便于后续对菜刀进行加工处理，菜刀的加工质量高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 菜刀 浮动 抓取 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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