[发明专利]一种菜刀浮动抓取夹持装置

说明书

本发明涉及一种菜刀浮动抓取夹持装置，用于夹持固定待加工菜刀，包括：用于与机器人末端相连的固定端；夹持件，夹持件与固定端之间设置有多个浮动件，夹持件远离固定端的一侧设置有用于抓取夹持待加工菜刀的两个夹持板，夹持件与夹持板传动连接；设置于两个夹持板之间用于定位待加工菜刀的靠边件，靠边件与夹持件固定连接。本发明在两个夹持板之间设置有靠边件，夹持板能够在夹持装置的作用下对菜刀起到有效的抓取夹持作用，有利于菜刀的加工，靠边块能够对菜刀起到定位作用，有效的保证菜刀夹持的状态稳定，便于后续对菜刀进行加工处理，菜刀的加工质量高。

技术领域

本发明涉及刀具自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种菜刀浮动抓取夹持装置。

背景技术

工业自动化的不断快速发展，工业机器人等自动化设备得到广泛应用。菜刀加工过程中，人工成本不断增加、菜刀部分加工制造过程人工操作比较费时、质量把控参差不齐以及容易造成人员伤害等情况下，为提升菜刀的加工效率、降低加工成本等，开始大量采用机器人等代替人工操作。

目前，菜刀刀具加工，现在大多采用人工操作，操作也都是打磨、抛光等，粉尘非常大，容易造成员工身体损伤，菜刀加工过程中对菜刀的定位作用较差，而菜刀的定位不同会使得打磨、抛光的难度增加，菜刀的自动化加工质量较差。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供一种结构简单、能够有效抓取夹持定位菜刀的菜刀浮动抓取夹持装置，以解决上述至少一项技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种菜刀浮动抓取夹持装置，用于夹持固定待加工菜刀，包括：

用于与机器人末端相连的固定端；

夹持件，所述夹持件与所述固定端之间设置有多个浮动件，所述夹持件远离所述固定端的一侧设置有用于抓取夹持待加工菜刀的两个夹持板，所述夹持件与所述夹持板传动连接；

设置于两个所述夹持板之间用于定位待加工菜刀的靠边件，所述靠边件与所述夹持件固定连接。

本发明的有益效果是：本发明在两个夹持板之间设置有靠边件，夹持板能够在夹持装置的作用下对菜刀起到有效的抓取夹持作用，有利于菜刀的加工，靠边块能够对菜刀起到定位作用，有效的保证菜刀夹持的状态稳定，便于后续对菜刀进行加工处理，菜刀的加工质量高。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，所述固定端包括法兰连接板和连接柱，所述连接柱的一端与所述法兰连接板固接，每个所述浮动件的顶端与所述法兰连接板连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用连接柱与法兰连接板配合，能够与机器人末端稳定的连接。

进一步的，每个所述浮动件包括导向轴和浮动弹簧，所述浮动弹簧套装于所述导向轴外，所述浮动弹簧的一端与所述固定端固接，所述浮动弹簧的另一端与所述夹持件固接，所述导向轴的一端与所述夹持件固接，所述固定端上设置有滑孔，所述导向轴的另一端与所述滑孔滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：导向轴能够对浮动起到导向作用，浮动弹簧能够储存弹性形变的能量有利于弹性复位，设置浮动件能够避免在抓取夹持菜刀过程中与菜刀硬接触，能够减少对菜刀的损伤。

进一步的，所述法兰连接板上对应所述导向轴设置有直线轴承，所述导向轴的顶端与所述直线轴承连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：支撑轴承稳定性更好，能够有效的配合导向轴进行浮动导向。

进一步的，所述夹持件包括浮动座、气缸座以及对应两个所述夹持板设置的夹持气缸，所述气缸座固定于所述浮动座的下侧，所述夹持气缸固定于所述气缸座上，所述夹持气缸的输出端与所述夹持板传动连接，所述靠边件设置于所述气缸座座上。