[发明专利]一种火车轮毂的尺寸测量方法有效
申请号: | 202110756492.7 | 申请日: | 2021-07-05 |
公开(公告)号: | CN113362468B | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 吴毅强;李小毛;曹亮;彭艳;谢少荣;肖伟平;孙佳诚;谭国珠 | 申请(专利权)人: | 上海大学;北京清影机器视觉技术有限公司 |
主分类号: | G06T17/20 | 分类号: | G06T17/20;G06T5/00 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 韩雪梅 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种火车轮毂的尺寸测量方法。该方法包括:获取火车轮毂三维点云,并对所述火车轮毂三维点云进行下采样处理,确定下采样三维点云;滤除所述下采样三维点云中的离群点,确定滤除后的火车轮毂三维点云;所述离群点包括噪声点云以及伪影;以不同角度旋转所述滤除后的火车轮毂三维点云进行多次测量,确定不同位置处的火车轮毂三维点云的坐标;利用多尺度融合高斯权重分布算法,对所述不同位置处的火车轮毂三维点云的坐标进行处理,确定待测量位置处的尺寸。本发明能够精确可靠地测量火车轮毂不同位置、角度处的尺寸。 | ||
搜索关键词: | 一种 火车 轮毂 尺寸 测量方法 | ||
【主权项】:
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