[发明专利]一种火车轮毂的尺寸测量方法

权利要求书

1.一种火车轮毂的尺寸测量方法，其特征在于，包括：

获取火车轮毂三维点云，并对所述火车轮毂三维点云进行下采样处理，确定下采样三维点云；

滤除所述下采样三维点云中的离群点，确定滤除后的火车轮毂三维点云；所述离群点包括噪声点云以及伪影；

以不同角度旋转所述滤除后的火车轮毂三维点云进行多次测量，确定不同位置处的火车轮毂三维点云的坐标；

利用多尺度融合高斯权重分布算法，对所述不同位置处的火车轮毂三维点云的坐标进行处理，确定待测量位置处的尺寸；

所述利用多尺度融合高斯权重分布算法，对所述不同位置处的火车轮毂三维点云的坐标进行处理，确定待测量位置处的尺寸，具体包括：

将所述待测量位置划分为5个大区域；

将所述火车轮毂三维点云旋转至不同的所述大区域，并将所述大区域的火车轮毂三维点云划分成5个小区域；

根据计算每个小区域中所述火车轮毂三维点云的坐标的坐标平均值，并将5个小区域的坐标平均值存入一个长度为5的一维列表中；

按照固定高斯权重对5个小区域的坐标平均值进行加权计算，确定不同的所述大区域位置处的尺寸；

根据不同的所述大区域位置处的尺寸确定待测量位置处的尺寸。

2.根据权利要求1所述的火车轮毂的尺寸测量方法，其特征在于，所述获取火车轮毂三维点云，并对所述火车轮毂三维点云进行下采样处理，确定下采样三维点云，具体包括：

将所述火车轮毂三维点云的空间划分为多个立方空间；每个所述立方空间内包括多个火车轮毂三维点；

计算所述立方空间中所有所述火车轮毂三维点的平均值，并将所述火车轮毂三维点的平均值作为下采样三维点云。

3.根据权利要求1所述的火车轮毂的尺寸测量方法，其特征在于，所述滤除所述下采样三维点云中的离群点，确定滤除后的火车轮毂三维点云，具体包括：

获取所述下采样三维点云中每个下采样三维点的多个领域点，并计算多个所述领域点距离所述下采样三维点的平均距离值；

根据所有所述下采样三维点的平均距离值确定均值以及标准差；

根据所述均值以及所述标准差滤除所述下采样三维点云中的离群点，确定滤除后的火车轮毂三维点云。

4.根据权利要求1所述的火车轮毂的尺寸测量方法，其特征在于，所述以不同角度旋转所述滤除后的火车轮毂三维点云进行多次测量，确定不同位置处的火车轮毂三维点云的坐标，具体包括：

将所述滤除后的火车轮毂三维点云所处的三维坐标系调整至X轴与火车轮毂的轴线重合；

以1°为旋转角度，利用二维旋转公式将所述滤除后的火车轮毂三维点云绕着自身的X轴进行多次旋转并测量，确定不同位置处的火车轮毂三维点云的坐标。