[发明专利]一种移动机器人的移动控制方法、以及移动机器人有效
| 申请号： | 202110756426.X | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113359766B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 朱建华;楼力政 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 谢安昆;宋志强 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种移动机器人的移动控制方法，该方法包括，在移动机器人侧，控制移动机器人的行进路径满足：当所行进的第一路径与设定目标之间的第一角度不满足设定的角度阈值时，或者从任一位置处开始，所行进的第二路径为直线路径线段，且该直线路径线段的距离满足设定的距离阈值；其中，所述第二路径用于根据在第二路径行进过程中所获取位置信息进行行进方向的调整。本申请提高了行进路线与设定目标之间的契合度，减少了地图数据中噪声数据对移动机器人的行进路径所带来的干扰，使得移动路径得以精细化控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 控制 方法 以及 | ||
【主权项】：
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