[发明专利]一种大范围跨越障碍机器人底盘有效
| 申请号： | 202110756249.5 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113460183B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 刘琳;王克朝 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150086 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人底盘，更具体的说是一种大范围跨越障碍机器人底盘，包括摆动支架、越障机构、插定机构、伸缩支架、驱动机构、底部支架、转动机构Ⅰ、转动机构Ⅱ和定位机构，可以通过驱动机构驱动摆动支架进行摆动，摆动支架带动越障机构进行摆动，进而调整越障机构的位置，同时越障机构上设置有多个错位的圆弧板可以有效的进行越障，伸缩支架可以调整整个装置的长度，底部支架、转动机构Ⅰ、转动机构Ⅱ和定位机构之间相互配合运动，可以调整装置的转动方向，同时辅助越障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 范围 跨越 障碍 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
暂无信息
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