[发明专利]一种用于鱿鱼白片加工的线激光轮廓传感器数据处理装置有效
| 申请号： | 202110754765.4 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113551615B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 张宇;姜凯友;林王林;周善旻;马佳杰;孙智勇;蔡勇;刘硕 | 申请（专利权）人： | 浙江大学舟山海洋研究中心 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G06T7/12;G06T7/181;G06T5/00;G06T5/20 |
| 代理公司： | 杭州奥创知识产权代理有限公司 33272 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 316021 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于鱿鱼白片加工的线激光轮廓传感器数据处理装置，用于接收、处理线激光轮廓传感器扫描获得的鱿鱼白片上表面点云数据并转送到切片计算单元中，主要包括：通信单元，建立并维持与线激光轮廓传感器的链接状态；接收单元，从所述通信单元接收线激光轮廓传感器点云数据与参数；处理单元，接收来自所述接收单元的点云数据并进行处理，生成矩阵；转发单元，将经过所述处理单元处理后的矩阵数据进行转发到切片计算单元。本发明对线激光轮廓传感器数据进行过滤、拼接和完整性检测，避免鱿鱼数据被分段及杂波触发切片算法，保证数据正确性；对数据优化处理，提高了点云三维重构数据的准确性；可自动恢复与线激光轮廓传感器的通信。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 鱿鱼 加工 激光 轮廓 传感器 数据处理 装置 | ||
【主权项】：
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