[发明专利]一种用于鱿鱼白片加工的线激光轮廓传感器数据处理装置

权利要求书

1.一种用于鱿鱼白片加工的线激光轮廓传感器数据处理装置，包括通信单元、接收单元、处理单元、转送单元，其特征在于：

所述通信单元，包括设备搜索器、通信构造器、连接检测器，通过线激光轮廓传感器提供的动态链接库接口实现网络连接，用于检测通信状态及自动恢复通信连接；

所述接收单元，包括接收监听器、数据过滤器、数据发送器，用于对线激光轮廓传感器数据的接收并解析有效点云数据，并发送到处理单元；

所述处理单元，包括数据拼接器、数据提取器、数据判断器、数据优化器、数据存储器、数据仿真器，用于对接收到的点云数据包进行拼接、有效数据提取、优化和存储；

所述转送单元主要包括转送目标管理器，用于对处理后的点云数据、处理结果标志的转送和保存；

所述数据判断器，对接收到的数据逐行计算有效高度均值，并计算高度均值梯度，基于推进鱿鱼白片前进的滑台夹持机构的数据特征，检索高度均值梯度超过设定值的行，并对该行之后的数据与所述滑台夹持机构的点云特征进行对比，判断该数据是否是完整的鱿鱼白片数据；并将完整的鱿鱼白片数据发送给数据优化器，对不完整的数据，返回错误信息，结束本次处理；

所述数据优化器，将接收到的数据边缘部分做对折优化，对鱿鱼白片表面的缺失数据进行均值插补，再对表面数据进行中值滤波，生成优化后的点云数据矩阵，通过转送单元将所述优化后的点云数据矩阵转发给后续目标单元。

2.根据权利要求1所述的一种用于鱿鱼白片加工的线激光轮廓传感器数据处理装置，其特征在于：

所述连接检测器，通过对射检测模块检测鱿鱼白片的扫描状态，触发与线激光轮廓传感器通信状态判断的连接检测定时器。

3.根据权利要求1所述的一种用于鱿鱼白片加工的线激光轮廓传感器数据处理装置，其特征在于：

所述数据拼接器，在接收到第一帧数据时开启缓存池定时器，接收到的新数据均放入数据缓存池，直到缓存池定时器到时时，一次性读取数据缓存池中的数据发送给数据提取器。

4.根据权利要求1所述的一种用于鱿鱼白片加工的线激光轮廓传感器数据处理装置，其特征在于：

所述数据提取器，将接收到的数据放到二维矩阵空间，通过数据边界的特征去除非有效数据区域；

先通过高度阈值滤波，去除错误数据，然后计算二维矩阵各行各列的有效数据数量，最后根据有效数据数量从矩阵四周向内进行裁剪，删除矩阵多余的行列，并将缩减后的数据发送给数据判断器。