[发明专利]一种无人机飞行姿态的自主调整方法在审
| 申请号： | 202110753853.2 | 申请日： | 2021-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN113504785A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 赵首博;韩笑 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨三目知识产权代理事务所(普通合伙) 23214 | 代理人： | 刘冰;贾泽纯 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种无人机飞行姿态的自主调整方法，属于自主控制领域。现有的自主控制技术手段在多旋翼无人机失去飞行稳定性后的控制方法尚不够精确的问题。一种无人机飞行姿态的自主调整方法，当无人机的当前飞行姿态数据与地面控制器发出的预定飞行姿态数据不符时，地面控制器切断其控制输入终端向无人机发出的控制指令，制定并向无人机发出自主修正飞行姿态的飞行模式或者自主飞行模型的指令；直到得到无人机的当前飞行姿态数据与地面控制器发出的预定飞行姿态数据相符的结论时，地面控制器接通其控制输入终端向无人机发出的控制指令。本发明方法对无人机的飞行姿态修正结果精度高，并且还按照设定能自主飞行并降落，避免无人机坠落和丢失的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 姿态 自主 调整 方法 | ||
【主权项】：
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