[发明专利]一种基于光伏铺装车的自动控制方法在审
| 申请号： | 202110752329.3 | 申请日： | 2021-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN113485333A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 陈文 | 申请（专利权）人： | 深圳市凯之成智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) 44439 | 代理人： | 何兵;吕诗 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于光伏铺装车的自动控制方法，光伏铺装车至少包括全车智能控制系统、履带行走机构、实时调平浮动底盘和搬运翻叉光伏板机构，实时调平浮动底盘至少包括自调平左右偏摆浮动车架和自调平上车作业俯仰平台，自调平左右偏摆浮动车架上至少设置有驾驶控制室，驾驶控制室至少包括操控模块，自调平上车作业俯仰平台上至少设置有全自动左右交替智能铺装作业臂；光伏铺装车还包括寻迹系统和高度检测系统，寻迹系统和高度检测系统成对地设置在自动铺装设备的左右两侧；通过寻迹系统、高度检测系统、实时调平浮动底盘和全自动左右交替智能铺装作业臂，完成光伏板的自动铺装作业。本发明能够解决光伏铺装车的自动行走、自动调平和自动铺装光伏板。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光伏铺 装车 自动控制 方法 | ||
【主权项】：
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