[发明专利]实时的行李三维建模方法、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202110752065.1 | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN113506373A | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 刘晓涛;区士超;张凤娟 | 申请(专利权)人: | 超节点创新科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06T17/20 | 分类号: | G06T17/20;G06Q10/08 |
代理公司: | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人: | 何姣 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请提供了一种实时的行李三维建模方法、电子设备和存储介质,通过获取预先标定的各个相机分别从不同的视角,实时采集目标行李的局部深度图;并分别将不同视角下采集的局部深度图转换为各自对应的局部点云数据,将所有局部点云数据进行拼接之后,基于拼接后的三维点云数据,确定目标行李的三维模型;实现了根据目标行李的三维模型,来确定目标行李的状态。由于通过不同视场角采集的各个局部深度图,构建目标行李的三维模型,可以实现从全方位和角度还原目标行李的状态和面貌,进而能够有效的检测并记录行李在运输中的物品损坏,提高用户的体验效果。 | ||
搜索关键词: | 实时 行李 三维 建模 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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