[发明专利]实时的行李三维建模方法、电子设备和存储介质

说明书

本申请提供了一种实时的行李三维建模方法、电子设备和存储介质，通过获取预先标定的各个相机分别从不同的视角，实时采集目标行李的局部深度图；并分别将不同视角下采集的局部深度图转换为各自对应的局部点云数据，将所有局部点云数据进行拼接之后，基于拼接后的三维点云数据，确定目标行李的三维模型；实现了根据目标行李的三维模型，来确定目标行李的状态。由于通过不同视场角采集的各个局部深度图，构建目标行李的三维模型，可以实现从全方位和角度还原目标行李的状态和面貌，进而能够有效的检测并记录行李在运输中的物品损坏，提高用户的体验效果。

技术领域

本申请涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种实时的行李三维建模方法、电子设备和存储介质。

背景技术

在行李托运过程中，通常需要对行李的状态进行跟踪检测，以便可以将软硬不同的行李进行分区托运，以及实时稽查行李是否发生破损，进而保证行李的安全运达。

目前，对行李很难进行360度无死角的检测，如果行李在运输过程中发生小面积的几何形变或者破损，则很难及时发现。导致在行李运输过程中，可能出现物品损坏或丢失的风险，影响用户的体验效果。

发明内容

本申请提供了一种实时的行李三维建模方法、电子设备和存储介质，旨在实现行李状态的360度无死角检测，提高用户的体验效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种实时的行李三维建模方法，包括：

获取预先标定的各个相机分别从不同的视角，实时采集目标行李的局部深度图；

根据各个相机的标定参数，分别将不同视角下采集的局部深度图转换为各自对应的局部点云数据；

根据各个相机之间的位置关系，将所有局部点云数据进行拼接，基于拼接后的三维点云数据，确定所述目标行李的三维模型；

根据所述目标行李的三维模型，确定所述目标行李的状态。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如上述第一方面所述的实时的行李三维建模方法。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现上述第一方面所述的实时的行李三维建模方法。

本申请实施例提供了一种实时的行李三维建模方法、电子设备和存储介质，通过获取预先标定的各个相机分别从不同的视角，实时采集目标行李的局部深度图；并分别将不同视角下采集的局部深度图转换为各自对应的局部点云数据，将所有局部点云数据进行拼接之后，基于拼接后的三维点云数据，确定目标行李的三维模型；实现了根据目标行李的三维模型，来确定目标行李的状态。由于通过不同视场角采集的各个局部深度图，来确定目标行李的三维模型，可以实现从全方位和角度还原目标行李的状态和面貌，进而能够有效的记录行李在运输中的物品损坏，提高用户的体验效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本申请实施例提供的实时的行李三维建模方法的一应用场景示意图；

图1b是本申请实施例提供的多面立体靶标示意图；

图2是本申请实施例提供的实时的行李三维建模方法的实现流程示意图；