[发明专利]涂装系统以及涂装方法有效
申请号: | 202110749500.5 | 申请日: | 2021-07-02 |
公开(公告)号: | CN113909031B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 谷真二;沼里亮;田中一基;木村拓史 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B16/00;B05B13/02;B05B5/08;B05B5/16;B05B15/55 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 吕琳;朴秀玉 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及涂装系统以及涂装方法。涂装系统具备涂装单元、盒输送装置以及清洗槽,该涂装单元具备第一涂装机器人和第二涂装机器人。所述涂装机器人具备机器人臂,该机器人臂具备涂装机。所述盒输送装置具备盒抓持部。第一区域是所述第一涂装机器人的所述涂装机的可动区域与所述盒抓持部的可动区域互相重叠的区域。所述第二区域是所述第二涂装机器人的所述涂装机的可动区域与所述盒抓持部的可动区域互相重叠的区域。所述清洗槽设于包括所述第一区域的至少一部分和所述第二区域的至少一部分的位置。 | ||
搜索关键词: | 系统 以及 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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