[发明专利]涂装系统以及涂装方法

说明书

本公开涉及涂装系统以及涂装方法。涂装系统具备涂装单元、盒输送装置以及清洗槽，该涂装单元具备第一涂装机器人和第二涂装机器人。所述涂装机器人具备机器人臂，该机器人臂具备涂装机。所述盒输送装置具备盒抓持部。第一区域是所述第一涂装机器人的所述涂装机的可动区域与所述盒抓持部的可动区域互相重叠的区域。所述第二区域是所述第二涂装机器人的所述涂装机的可动区域与所述盒抓持部的可动区域互相重叠的区域。所述清洗槽设于包括所述第一区域的至少一部分和所述第二区域的至少一部分的位置。

技术领域

本公开涉及例如对汽车的车身等被涂装物进行涂装的涂装系统以及使用该涂装系统的涂装方法。特别是，本公开涉及具备至少两台涂装机器人的涂装系统以及涂装方法的改良。

背景技术

作为通过对汽车的车身等被涂装物喷涂雾状的涂料来进行涂装的涂装系统，已知有日本特开2008－100196所公开的涂装系统。就该日本特开2008－100196的涂装系统而言，沿着被涂装物的输送路径配置多台涂装机器人，通过使各涂装机器人运转来对被涂装物进行涂装。此外，在各涂装机器人的机器人臂的顶端设有喷枪。在该喷枪拆装自如地装填有涂料盒。并且，在涂装系统中的涂装作业结束后，涂料盒的涂料余量变少的情况下，或下一个被搬入至涂装系统的被涂装物的涂装所使用的涂料的种类被变更(例如换色)的情况下，装填于喷枪的涂料盒被更换。

一般而言，在更换装填于喷枪的涂料盒时，需要在使已使用的涂料盒从喷枪脱离之后且装填其他的注入有涂料的涂料盒之前对喷枪进行清洗。

在以往的涂装系统中，各涂装机器人分别被配置为单独的单元。因此，在各涂装机器人分别配设有单独的清洗槽。在对喷枪进行清洗时，各涂装机器人分别使喷枪移动至专用的(单独的)清洗槽来进行清洗动作。

在这样对各涂装机器人分别单独地配设清洗槽的构成中，就是说，在配设与涂装机器人的台数相同数量的清洗槽的构成中，难以削减涂装系统的部件件数，导致了涂装系统的制造工时的增加、设备费用的高涨。

发明内容

本公开提供一种能谋求部件件数的削减的涂装系统以及使用该涂装系统的涂装方法。

本公开的第一方案的涂装系统具备涂装单元、盒输送装置以及一个清洗槽。所述涂装单元被配置为与被涂装物相对地进行移动。所述涂装单元具备第一涂装机器人和第二涂装机器人。所述第一涂装机器人和所述第二涂装机器人分别具备机器人臂。各所述机器人臂分别具备涂装机。所述涂装机具备盒装填部和涂料排出部。所述盒装填部被配置为供涂料盒装填。所述涂料排出部被配置为朝向所述被涂装物排出从所述涂料盒供给的涂料。盒输送装置被配置为输送所述涂料盒并将所述涂料盒装填于所述盒装填部。所述盒输送装置具备被配置为抓持所述涂料盒的盒抓持部。所述一个清洗槽被配置为对所述第一涂装机器人和所述第二涂装机器人的所述涂装机的所述涂料排出部进行清洗。所述第一涂装机器人和所述盒输送装置被配置为所述第一涂装机器人的所述涂装机的可动区域和所述盒抓持部的可动区域包括互相重叠的第一区域。所述第二涂装机器人和所述盒输送装置被配置为所述第二涂装机器人的所述涂装机的可动区域和所述盒抓持部的可动区域包括互相重叠的第二区域。所述一个清洗槽设于包括所述第一区域的至少一部分和所述第二区域的至少一部分的位置。