[发明专利]涂装系统以及涂装方法

权利要求书

1.一种涂装系统，包括：

涂装单元，被配置为与被涂装物相对地进行移动，所述涂装单元具备第一涂装机器人和第二涂装机器人，所述第一涂装机器人和所述第二涂装机器人分别具备机器人臂，各所述机器人臂分别具备涂装机，所述涂装机具备盒装填部和涂料排出部，所述盒装填部被配置为供涂料盒装填，所述涂料排出部被配置为朝向所述被涂装物排出从所述涂料盒供给的涂料；

盒输送装置，被配置为输送所述涂料盒并将所述涂料盒装填于所述盒装填部，所述盒输送装置具备被配置为抓持所述涂料盒的盒抓持部；以及

一个清洗槽，被配置为对所述第一涂装机器人和所述第二涂装机器人的所述涂装机的所述涂料排出部进行清洗，

其中，所述第一涂装机器人和所述盒输送装置被配置为：所述第一涂装机器人的所述涂装机的可动区域和所述盒抓持部的可动区域包括所述第一涂装机器人的所述涂装机的所述可动区域与所述盒抓持部的所述可动区域互相重叠的第一区域，

所述第二涂装机器人和所述盒输送装置被配置为：所述第二涂装机器人的所述涂装机的可动区域和所述盒抓持部的可动区域包括所述第二涂装机器人的所述涂装机的所述可动区域与所述盒抓持部的所述可动区域互相重叠的第二区域，

所述一个清洗槽设于包括所述第一区域的至少一部分和所述第二区域的至少一部分的位置，

所述涂装单元被配置为相对于所述被涂装物在水平方向上进行相对移动，

在将从所述被涂装物进行相对移动的路径通过且在竖直方向上延伸的假想平面作为基准面的情况下，所述第一涂装机器人被配置为相对于所述基准面配置于与所述第二涂装机器人同一侧，

所述第一区域与所述第二区域在第三区域互相重叠，所述一个清洗槽配置于所述第三区域，

所述第二涂装机器人配设于比所述第一涂装机器人远离所述基准面的位置，所述第三区域设定于比所述第二涂装机器人的支柱接近所述基准面的位置。

2.根据权利要求1所述的涂装系统，

还包括涂料注入装置，该涂料注入装置被配置为对所述涂料盒注入涂料，

所述涂料注入装置配置于所述盒输送装置的所述盒抓持部的可动区域内。

3.根据权利要求2所述的涂装系统，其中，

所述盒输送装置的所述盒抓持部的可动区域被设定为跨所述涂料注入装置、所述第一区域以及所述第二区域的区域。

4.根据权利要求1所述的涂装系统，其中，

所述盒输送装置的所述盒抓持部设有被配置为单独地切换所述涂料盒的抓持状态和抓持解除状态的多个抓持单元。

5.根据权利要求1所述的涂装系统，其中，

所述第一涂装机器人的所述涂料排出部和所述第二涂装机器人的所述涂料排出部中的至少一方被配置为对涂料进行静电微粒化并朝向所述被涂装物排出微粒化后的所述涂料。

6.根据权利要求1所述的涂装系统，其中，

在将从所述被涂装物进行相对移动的路径通过且在竖直方向上延伸的假想平面作为基准面的情况下，所述涂装单元隔着所述基准面配置于两侧，

相对于所述基准面配置于一侧的所述涂装单元的所述第一涂装机器人和所述第二涂装机器人被配置为分别对所述被涂装物中的所述一侧的面进行涂装，

相对于所述基准面配置于另一侧的所述涂装单元的所述第一涂装机器人和所述第二涂装机器人被配置为分别对所述被涂装物中的所述另一侧的面进行涂装。

7.一种涂装方法，使用权利要求1～6中任一项所述的涂装系统，所述涂装方法包括：

所述被涂装物与所述涂装单元相对地进行移动，并且通过从所述第一涂装机器人和所述第二涂装机器人排出的涂料对所述被涂装物进行涂装；

在由所述第一涂装机器人进行的涂装动作结束后，在所述第一区域，通过所述一个清洗槽进行所述第一涂装机器人的所述涂装机的所述涂料排出部的清洗；

在由所述第二涂装机器人进行的涂装动作结束后，在所述第二区域，通过所述一个清洗槽进行所述第二涂装机器人的所述涂装机的所述涂料排出部的清洗。